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시스 입력 신호 또는 커맨드 신호는 체계에 적용됩니다, 그것이 출력 센서에 의해 생산된 체계의 출력 기준 신호와 귀환 방식에 의해 생산된 세번째 신호와 비교해서 있습니다. 이 세번째 신호는 피제어 기기의 입력 신호의 역할을 합니다.
체제의 기준 입력 신호와 출력 신호 사이의 논리차가 있는 한 장치에 대한 이 입력 신호는 나타납니다. 장치가 그것의 바람직한 출력을 달성한 후, 더 이상 체제의 기준 입력 신호와 기준 출력 신호 사이의 논리차가 아닐 것입니다. 그리고 나서, 위쪽에 논제와 비교함으로써 생산된 세번째 신호는 신호가 다음 기준 입력 신호 또는 커맨드 신호가 체제에 적용될 때까지 더욱 장치를 작동시키고 체제의 더 나은 출력을 생산하기 위해 충분히 남지 않을 것이라고 말했습니다. 그러므로, 자동 제어 장치의 중요한 과제는 침해의 면전에서 체제의 출력을 목표치로 유지하는 것입니다.
서보기구의 레페르워킹 원리가 자동차로 나를 때
서보 모터는 직류 전동기를 서보기구로 만드는 몇몇 다른 특수 목적 요소와 함께 근본적으로 직류 전동기입니다 (약간의 특별한 경우에 그것이 교류 전동기입니다). 서보 장치에서, 당신은 작은 직류 전동기, 전위차계, 기어 배열과 지능회로를 발견할 것입니다. 전위차계와 함께 지능회로는 우리의 희망에 따라 회전하기 위해 서보기구를 만듭니다. 우리가 알다시피, 작은 직류 전동기는 고속도로 회전할 것이지만 그것의 회전에 의해 발생된 토크가 심지어 저 부하를 이동하기에 충분하지 않을 것입니다.