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서보 모터
서보 모터의 위치는 펄스의 길이에 의해 설정됩니다. 서보기구는 매 2 밀리초마다 대략 펄스를 받을 것으로 기대합니다. 만약 저 펄스가 1 밀리초를 위해 높으면, 서보 기구에 의한 각도는 제로일 것이고, 만약 그것이 1.5 밀리초이면, 그것은 그것의 센터 위치에 있을 것이고 2 밀리초이면 그것이 180 도에 있을 것입니다.
서보기구의 종점은 다를 수 있고 많은 서보기구가 170 도만을 통과하여 방향전환합니다. 당신은 또한 가득 찬 360 도를 통하여 회전할 수 있는 '연속적인' 서보기구를 구입할 수 있습니다.
'일소' 스케치를 열고 5 밀리초를 말하기 위해 15 밀리초로부터 지연을 감소시키려고 노력하세요. 얼마나 많은 빠르 서보기구가 돈다는 것을 주목하세요.
취하는 대신에, 당신이 당신의 컴퓨터로부터 서보기구를 제어할 수 있도록, 그것이 취하도록 '노브' 스케치를 변경하려고 노력하세요.
암시하세요 : 스케치가 일련 모니터로부터 학위의 수를 읽게 하기 위해, 당신은 함수를 사용할 수 있습니다
Serial.parseInt(). 이것은 일련 모니터로부터 수를 읽습니다.
원리로 일하는 서보 모터
서보 모터의 작업 원칙을 이해하기 전에 우리는 자동 제어 장치의 기초를 처음으로 이해하여야 합니다.
자동 제어 장치
서보 시스템은 주로 3 기본적인 요소 - 피제어 기기, 출력 센서, 귀환 방식으로 구성됩니다.
이것은 자동 폐쇄 루프 제어계입니다. 여기에서 가변성의 입력 신호를 적용함으로써 장치를 제어하는 대신에, 장치는 출력 신호와 기준 입력 신호와 비교함으로써 발생된 피드백 신호에 의해 제어됩니다.