웨스팅하우스 모듈 1C-,5X- 에머슨 VE, KJ-
TK- 화낙 모터 A0인 허니웰 TC-
로즈먼트 송신기 3051- 요코가와 송신기 EJA-
당신의 서보기구는 엉뚱하게 행동할 수 있고 아두이노가 어떤 USB 포트에 플러그가 연결될 때 단지 이것이 발생한다는 것을 당신이 알 수 있습니다. 특히 모터가 갑자기 나타나고 있는 것처럼, 이것은 서보기구가 많은 전력을 사실상 끌어내기 때문이고 이 갑작스러운 큰 수요가 아두이노 보드에 전압을 떨어뜨리기에 충분하여서, 그것이 그 자체를 재설정합니다.
이것이 발생하면 당신은 보통 브레드보드에 국민 총수요와 5V 사이에 높은 캐패시터 값 (470uF 또는 크 )를 추가함으로써 그것을 치료할 수 있습니다.
축전기는 사용하기 위해 모터를 위한 전기의 저수지의 역할을 하여서, 그것이 시작될 때, 그것은 아두이노 공급과 더불어 축전기로부터 책임을 맡습니다.
축전기의 더 긴 리드는 양극성 도선이고 이것이 5V에 연결되어야 합니다. 음극성 도선은 또한 종종 '-' 기호와 함께 표시됩니다.
당신의 아두이노 위에 있는 다음과 같은 스케치 위로 로드. 서보기구는 바로 처음으로 원다이렉션을 제출하기 시작하고 그리고 나서 다른 것 다시 온다는 것을 당신은 알아야 합니다.
당신이 '서보 기구에 의한' 폴더 하에 아두이노 예에서 발견할 수 있다고 스케치는 표준 '일소' 스케치에 기초가 됩니다.
당신은 단지 선호하면 저 스케치를 운영할 수 있으세요.
서보 모터는 일련의 펄스에 의해 제어되고 그것을 그들을 사용하기가 쉽게 하기 위해, 당신이 서보기구가 특별한 각으로 돌아가도록 단지 지시할 수 있도록 아두이노 도서관이 만들어졌습니다.
서보기구를 사용하기 위한 명령은 짜맞춘 아두이노 명령과 유사하지만, 그러나 당신이 프로젝트에서 서보기구를 사용하고 있지 항상 않을 것이기 때문에, 그들이 도서관이라고 불리는 어떤 것을 계속합니다. 만약 당신이 서보 기구에 의한 자료실에서 명령을 사용할 것이라면, 당신이 이 명령과 자료실을 사용하고 있다고 아두이노 IDE에게 말할 필요가 있습니다 :
이 라인 :
타입 '서보기구'의 새로운 변수 '서보 기구에 의합니다' 규정합니다. 자료실은 서보기구를 대표하는 '그것들' 또는 '부유물'과 같이, 우리에게 신형을 제공했습니다. 당신은 2 서보기구를 가지고 있었으면 우리가 쓸 수 있도록 이런 방식으로 최고 8까지 서보기구를 실제로 규정할 수 있으세요
이와 같은 어떤 것 :
'장치' 기능에서 우리는 이 명령을 사용하여 서보기구를 제어할 핀에 '서보 기구에 의한' 변수를 연결할 필요가 있습니다 :
'각도가' 익숙한 변수는 도에 서보기구의 현재 각도를 포함합니다. '루프' 기능에서, 우리는 그것이 180 도에 도달할 때 그리고 나서 처음으로 원 디렉션에서 디 앵글을 증가시키기 위해 루프를 2 '포를' 사용하고 다른 것 다시 옵니다.
명령 : 서보기구에게 매개 변수로서 공급된 디 앵글로 그것의 위치를 업데이트하도록 말합니다.