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●Maximum 입력 펄스 주파수 이것이 운전자들에 입력될 수 있는 최대 펄스 주파수 (속도) 입니다.
최대 모터 회전 속도는 운전자에 의해 제한되며 만약 초과된 주파수가 운전자에 입력되면, 모터가 더 이상 뒤따르지 않을 수 있고 알람이 출력됩니다.
●Photocoupler 온 - 오프식입니다
경향이 드라이버 안에서 포토커플러 (트랜지스터)로 보내지는 것을 입력 (출력) ON은 나타냅니다. 경향이 드라이버 안에서 포토커플러 (트랜지스터)로 보내지지 않는 것을 입력 (출력) 꺼짐 상태는 나타냅니다.
말단 레벨 위의 Ｈ Ｌ 포토커플러 상태 오프
5 Ｖ
0 Ｖ
●Pulse는 속도가 납니다
펄스 입력 유형을 위해, 모터 속도는 입력 펄스속도 (펄스 주파수)에 비례합니다.
모터 × 속도 [분 Ｒ /]의 1번 회전을 위한 펄스속도 Ｆ [Hz] = 펄스수
●Deviation 반대
일탈 반대는 드라이버 안에서 입력 펄스와 피드백 펄스의 일탈을 계산합니다. 펄스가 드라이버에 입력될 때, 펄스는 반대 (통합된 펄스)에 의해서 증가됩니다. 모터가 회전할 때, 피드백 신호는 반대에서 통합된 펄스를 빼고, 더를 수행합니다
통합된 펄스가 0가 되도록 위치설정은 제어됩니다.
●Hunting
답보 동안, 서보 기구에 의한 모터 출력 샤프트는 조금 떨릴 수 있습니다. 이것은 찾아 불립니다.
●Settling 타임즈 지
지연은 펄스입력과 실제 모터에 대한 위치 설정 명령에게 발생합니다
작동. 정착 시간은 모터에서 발생하는 시간차입니다
답보.