산업 자동 귀환 제어 장치 모터 100V 2.1A Yaskawa 시그마 2 자동 귀환 제어 장치 모터 SGMAH-02A1F61

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중요한 노트 :
1- 그것은 이사회가 제공할 수 있는 것보다 그것이 보통 더 전력을 필요로 하기 때문에 직접적으로 아두이노에 어떠한 종류의 모터를 연결하기 위한 좋은 생각이 아닙니다.

우리의 예, 서보기구에서 2-는 코드를 증명하는데 사용되고 있고, 어떠한 저항군에도 직면하고 있지 않습니다. 불확실하면 당신이 표준이거나 작은 크기를 사용하여야 한다는 것에 주목하, 서보기구의 무부하 전류 등급 (그것이 보통 150mA 하에 있어야 합니다) 확인합니다.

다수 서보기구를 연결시킬 때 3-You는 5 또는 6 볼트을 얻는 외부 소스를 필요할 수 있습니다. 당신이 배터리 전원을 사용하고 싶으면 네 AA 전지는 잘 작동합니다. 당신이 아두이노 지상에 외부 전원 소스의 지상을 연결할 것이라는 것을 기억하세요.

●Encoder
부호기는 모터 속도의 운전자를 통보하는 센서입니다고
위치.
서보 모터를 위해 사용된 부호기 (위치 검출기)은 구조적으로 있습니다
증분형 엔코더와 앱솔루트 인코더로 분류했습니다
오리엔탈 모터는 우리의 서보 모터 NX 시리즈를 위해 20 비트 앱솔루트 인코더를 사용합니다
로우 스피드 범위에 있는 낮은 진동을 위해.