산업용 야스카와 전기 AC 서보 모터 0.91A 200V 일본 SGMAH-02A1A6C
항목의 세부 사항
모델 SGMAH-02A1A6C
제품 종류 AC 서보 모터
가등식 출력 100w
가속 토크 0.318 Nm
가속도 3000RPM
전원 공급 전압 200vAC
가등류 0.91Amps
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서보 모터는 모터, 인코더 및 드라이버로 구성되어 있습니다.운전자는 위치 명령과 엔코더에서 위치/속도 정보를 비교하고 드라이브 전류를 제어합니다.- 세르보 모터는 항상 코더에서 위치 / 속도 정보로 모터의 상태를 감지합니다.
모터가 멈춘다고 하더라도, 세르보모터는 제어기에 경보 신호를 보내서 이상 현상을 감지할 수 있습니다.서보 모터는 장치의 딱딱함과 부하 조건에 따라 제어 유형 매개 변수를 조정해야 합니다.하지만, 실시간 자동 조정은 최근 몇 년 동안 조정을 쉽게 만들었습니다.

세르보에 전송되는 펄스 폭은 다음과 같습니다.
최소: 1 밀리초 ---> 회전 각도 0에 해당한다.
최대: 2 밀리초 ---> 180 회전 각과 일치합니다.
그 사이의 모든 긴 펄스는 그에 대응하는 servo 샤프트로 회전
예를 들어, 1.5ms 펄스는 90도 회전 각과 일치합니다.
이것은 아래 그림에서 설명됩니다.
