산업적 야스카와 전기 AC 서보 모터 0.91A 200V 일본 SGMAH-02A1A6C
항목 특성
모델 SGMAH-02A1A6C
상품 종류 AC 서보 모터
정격 출력 100w
평가된 Torque0.318 Nm
정격 속도 3000RPM
전원 전압 200vAC
정격 전류 0.91Amps
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서보 모터는 3 성분으로 구성됩니다 : 모터, 부호기와 운전자. 운전자는 위치 설정 명령과 비교하고, 부호기로부터의 / 속도 정보를 배치하고, 구동 전류를 제어합니다. 서보 모터는 항상 부호기로부터의 위치설정 / 속도 정보와 모터 상태를 발견합니다.
모터가 멈출지라도, 당신이 비정상을 발견할 수 있도록 서보 모터는 제어기에 대한 경보 신호를 출력합니다. 서보 모터는 메커니즘과 부하 조건의 강성에 따라 제어 형인수를 조정할 것이나, 실시간 자동 동조가 최근 몇 년 내에 조정을 쉽게 했습니다.
펄스폭은 다음과 같이 서보 기구에 의한 범위에 보냈습니다 :
최저치 : 1 밀리초 ---0 회전각에 대한 > 특파원.
최대 : 2 밀리초 ---180 회전각에 대한 > 특파원.
펄스의 어떠한 길이도 중간에 그것의 상응한 것에 서보 기구에 의한 샤프트를 회전시킬 것입니다
각. 예를 들면, 1.5개 부인 펄스는 90 도의 회전각에 해당됩니다.
이것은 있고 아래의 그림에서 설명할 것입니다.