SGMAH 시그마 II 일본 야스카와 0.637N.m 서보 모터 인스브 SGMAH-02AAN21
상술
모델 SGMAH-02AAN21
상품 종류 AC 서보 모터
정격 출력 200w
평가된 Torque0.637 Nm
정격 속도 3000RPM
전원 전압 200vAC
정격 전류 2.1Amps
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직류 전동기와는 달리, 서보 모터로 당신은 제어신호를 사용하여 특정 위치 (각)에서 모터축을 배치할 수 있습니다. 모터축은 제어신호가 바뀌지 않는 한 이 위치에 잡을 것입니다. 이것은 매우 로봇 팔을 제어하기에 유용하고, 사람이 없는 비행기가 당신이 그것이 특정한 각에서 이동하기를 원하는 표면 또는 어떠한 물체도 제어하고 그것의 새로운 직위 에 머뭅니다.
서보 모터는 그것이 작고 표준이고 거대한 서보기구 안으로 견딜 수 있는 사이즈 또는 토크에 따라 분류될 수 있습니다. 보통 작고 표준 크기 서보 모터는 외부 전력 공급 장치 또는 운전자에 어떤 필요 없이 직접적으로 아두이노에 의해 강화될 수 있습니다.
보통 서보 모터는 이동하도록 요구된 물체에 연결되는 무기 (금속 또는 플라스틱)이 딸려 있습니다 (권리에 아래의 그림을 보세요).
세번째 핀은 펄스 폭 변조 (PWM) 신호인 제어신호를 받아들입니다. 그것은 쉽게 모든 극소 제어기들과 아두이노 이사회에 의해 생산될 수 있습니다.
이것은 그것에게 무엇이 바꾸기 위해 굽는지 말하는 당신의 제어기로부터의 신호를 받아들입니다. 제어신호는 스텝 모터의 그것과 비교하여 상당히 단순합니다. 그것은 단지 가변 길이의 펄스입니다. 펄스의 길이는 모터가 돌아가는 디 앵글에 해당됩니다.
서보 모터의 제어 블록도
그것이 서보 기구에 의한 모터 인코더의 발견된 펄스 입력 유형)과 회전일 때 외부적으로 적용되는 펄스 신호는 계산되고 차이 (일탈)이 속도 제어 장치로 출력됩니다. 이 반대는 일탈 반대로서 언급됩니다.
모터 회전 동안, 쌓인 펄스 (배치하는 일탈은) 일탈 반대에서 발생하고, 0에 맞추러 가기 위해 제어됩니다.
현재 위치 (서보 제어에 의한 위치 홀딩)을 가지기 위한 기능은 위치 루프 (일탈 반대)에 의해서 얻어집니다.