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| 원래 장소: | 중국 |
| 브랜드 이름: | OMRON |
| 인증: | CE |
| 모델 번호: | R88M-G40030T-BS2 |
R88M-G40030T-BS2 브레이크 3000rpm을 가진 열쇠를 가진 ABS/INC 인코더 400W 200 VAC를 가진 OMRON AC 서보 모터
| 모델(R88M-) | G05030H | G10030H | G20030H | G40030H | G75030H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 목 | 단위 | G05030T | G10030T | G20030T | G40030T | G75030T | |
| 정격 출력 t * 1 | 여 | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 정격 토크 * 1 | N·m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| 정격 회전 속도 | r/분 | 3000 | |||||
| 최대. 순간 회전 속도 | r/분 | 5000 | 4500 | ||||
| 최대. 순간 토크 * 1 | N·m | 0.45 | 0.90 | 1.78 | 3.67 | 7.05 | |
| 정격 전류 * 1 | A (rms) | 1.1 | 1.1 | 1.6 | 2.6 | 4 | |
| 최대. 순간 전류 * 1 | A (rms) | 3.4 | 3.4 | 4.9 | 7.9 | 12.1 | |
| 로터 관성 | kg·m2 (GD2/4) |
2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | 2.6×10-5 | 8.7×10-5 | |
| 적용 부하 관성 | --- | 로터 관성 최대 30배 *2 | 20배 로터 관성 최대. *2 |
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| 토크 상수 * 1 | N·m/A | 0.14 | 0.19 | 0.41 | 0.51 | 0.64 | |
| 전력량 * 1 | kW/초 | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | 66 | |
| 기계적 시정수 | ms | 1.56 | 1.1 | 0.71 | 0.52 | 0.45 | |
| 전기적 시정수 | ms | 0.7 | 0.79 | 2.6 | 3 | 4.6 | |
| 허용 레이디얼 하중 *3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | 392 | |
| 허용 스러스트 하중 *3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | 147 | |
| 무게 | 브레이크 없음 | kg | 대략. 0.3 | 대략. 0.5 | 대략. 0.8 | 대략. 1.2 | 대략. 2.3 |
| 브레이크 부착 | kg | 대략. 0.5 | 대략. 0.7 | 대략. 1.3 | 대략. 1.7 | 대략. 3.1 | |
| 방사선 차폐 치수(재질) | 100×80×t10(AI) | 130×120×t12(AI) | 170×160× t12 (AI) |
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| 적용 서보 드라이브(R88D-) | GT01H | GT01H | GT02H | GT04H | GT08H | ||
| 브레이크 구체적으로- 양이온 |
브레이크 관성 | kg·m2 (GD2/4) |
2×10-7 | 2×10-7 | 1.8×10-6 | 1.8×10-6 | 7.5×10-6 |
| 여자 전압 * 4 | 다섯 | DC24V±5% | |||||
| 소비전력 (20°C에서) |
여 | 7 | 7 | 9 | 9 | 10 | |
| 현재 소비 (20°C에서) |
에이 | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | 0.42 | |
| 정적 마찰 토크 | N·m | 0.29분 | 0.29분 | 1분 27초 | 1분 27초 | 2분 45초 | |
| 어트랙션 시간 *5 | ms | 최대 35개 | 최대 35개 | 최대 50개 | 최대 50개 | 최대 70 | |
| 발매 시간 *5 | ms | 최대 20개 | 최대 20개 | 최대 15개 | 최대 15개 | 최대 20개 | |
| 백래시 | ± 1° | ||||||
| 1인당 허용근로수 제동 |
제이 | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | 196 | |
| 허용 총 작업량 | 제이 | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 44.1×103 | 147×103 | |
| 허용 각도 가속 |
라드/초2 | 최대 30,000 (2,800r/min 이상의 속도는 10ms 이내에 변경되어서는 안 됩니다) |
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| 브레이크 수명 | --- | 최소 10,000,000회 작업 | |||||
| 평가 | --- | 마디 없는 | |||||
| 절연 등급 | --- | F형 | |||||
| 명세서 | 모델 | |||
|---|---|---|---|---|
| 스트레이트 샤프트 | 키와 탭이 있는 직선 샤프트 | |||
| 브레이크 없음 | 100V | 50W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 |
| 100W | R88M-G10030S | R88M-G10030S-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030S | R88M-G20030S-S2 | ||
| 200V | 400W | R88M-G40030S | R88M-G40030S-S2 | |
| 50W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 | ||
| 100W | R88M-G10030T | R88M-G10030T-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030T | R88M-G20030T-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030T | R88M-G40030T-S2 | ||
| 750W | R88M-G75030T | R88M-G75030T-S2 | ||
| 1kW | R88M-G1K030T | R88M-G1K030T-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-G1K530T | R88M-G1K530T-S2 | ||
| 2kW | R88M-G2K030T | R88M-G2K030T-S2 | ||
| 3kW | R88M-G3K030T | R88M-G3K030T-S2 | ||
| 4kW | R88M-G4K030T | R88M-G4K030T-S2 | ||
| 5kW | R88M-G5K030T | R88M-G5K030T-S2 | ||
| 브레이크 부착 | 100V | 50W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 |
| 100W | R88M-G10030S-B | R88M-G10030S-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030S-B | R88M-G20030S-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030S-B | R88M-G40030S-BS2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | |
| 100W | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | ||
| 750W | R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | ||
| 1kW | R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | ||
| 4kW | R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | ||
| 5kW | R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | ||
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