야스카와 SGMAH 시그마 II 0.91A 100W AC 서보 모터 3000RMP SGMAH-01AAA41-Y1
상술
제조사 : 야스카와
상품 번호 : SGMAH-01AAA41-Y1
기술 : SGMAH-01AAA41-Y1은 야스카와의 제조된 모터스-AC 서보 기구에 의합니다
서보 모터 타입 : SGMAH 시그마 II
정격 출력 : 10W (0.07HP)
전원 공급기 : 200V
부호기 상술 : 13 비트 (2048 Ｘ 4) 증분형 엔코더 ; 표준
개정 수준 : 표준
샤프트 상술 : 키웨이 없는 직선축
부속물 : 표준 ; 브레이크 없이
선택 : 어떤 것
타이핑하세요 : 아무것도
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스텝 모터는 어떤 단계 속도로 공명으로서 언급된 현상을 종종 나타낼 수 있습니다. 이것은 갑작스런 손실 또는 사라진 단계 또는 동시성의 손실의 결과가 될 수 있는 어떤 속도에 있는 토크의 하락으로 보여질 수 있습니다. 그것은 입력 단계 펄스율이 회전자의 자유 발진 주파수와 일치할 때 발생합니다. 종종 또한 거기는 100 - 200개 펄스/초 지역 주변 공명 영역이고 높은 단계 펄스 비율 영역에서 하나입니다. 스텝 모터의 공명 현상은 그것의 기초적인 구성에서 발생합니다고 그러므로
완전히 그것을 제거하는 것은 가능하지 않습니다. 그것은 또한 부하 조건에 의존합니다. 그것은 감소될 수 있습니다
절반 또는 마이크로스테핑 방식에서 모터를 운전함으로써.
단일 스텝 펄스가 스텝 모터에 적용될 때 회전자는 위에서 말한 곡선에 의해 정의된 바와 같이 방식에서 작용합니다.
그 단계 시각 Ｔ는 첫 번째 단계 펄스가 적용되면 단일 스텝 각을 회전시키는데 모터축이 걸린다는 시간입니다.
이 단계 시간은 사용된 드라이버의 타입과 더불어 불활동 (로드)에 토크의 비율에 대단히 의존합니다.
토크가 치환의 기능이기 때문에 가속이 또한 있을 것이라는 것이 뒤따릅니다. 그러므로, 언제 단계가 고토크를 증가시키는 것을 대규모로 제의하는 것 개발되는지고 따라서 고가속. 이것은 보여지는 것으로서 위사가 몇 개의 경사 위로 건너뛰게 짜서 불룩하게 만든 모양과 착신음을 야기시킬 수 있습니다. 세틀링 시각 Ｔ는 그것이 이러한 진동을 잡는 시간이거나, 끝나기 위해 울립니다. 특정 어플리케이션에 이 현상은 탐탐치 않을 수 있습니다. 스텝 모터를 마이크로스테핑 이 행위를 감소시키거나 제거하는 것은 가능합니다. 마이크로스테핑에 대한 더 많은 정보를 위해 마이크로스테핑 기록과 협의하세요.