YASKAWA AC 자동 귀환 제어 장치 모터 SGMAH-01AAA21 새로운 고유 100W 0.91A 0.318NM 3000r/m

기계적 매개 변수, 부하, 마찰, 관성

스테퍼 모터 시스템의 성능 (운전기와 모터) 은 또한 기계적 성능에 크게 의존합니다.
부하의 매개 변수. 부하는 모터가 구동하는 것으로 정의됩니다. 일반적으로 마찰, 관성 또는
두 가지의 조합입니다.

마찰은 서로 마찰하는 표면의 불균형으로 인한 움직임에 대한 저항이다. 마찰은 속도와 일정한 것이다.이 문제를 극복하기 위해 단계 전체에 최소 토크 수준이 필요합니다.
마찰 (마찰에 최소 같다) 마찰 부하를 증가하면 최고 속도가 낮아지고 가속도가 낮아지고 위치 오류가 증가합니다.마찰 부하가 낮아지면
관성 ( inertia) 은 속도의 변화에 대한 저항이다. 높은 관성 부하에는 높은 관성 시작 토크가 필요하며, 브레이킹에도 동일하게 적용된다.관성 부하를 증가하면 속도 안정성이 증가합니다., 원하는 속도에 도달하는 데 걸리는 시간을 증가시키고 최대 자기 시작 펄스 속도를 감소시킵니다. 관동력이 감소하면 다시 그렇습니다.

스텝 모터의 로터 진동은 마찰량과 관성 부하량에 따라 변합니다.
this relationship unwanted rotor oscillations can be reduced by mechanical damping means however it is more often simpler to reduce these unwanted oscillations by electrical damping methods such as switch fromfull step drive to half step drive.