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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | YASKAWA |
| 모델 번호: | SGMAH-01AAA2B |
빠른 세부 정보
브랜드 이름: 야스카와
모델 번호: SGMAH-01AAA2B
전력: 100W
전압: 200V
전류: 0.91A
N.m: 0.318
r/min: 3000
Ins: B
원산지: 일본
효율: IE 1
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스테핑 모드
다음은 가장 일반적인 구동 모드입니다.
• 웨이브 드라이브 (1상 켜짐)
• 풀 스텝 드라이브 (2상 켜짐)
• 하프 스텝 드라이브 (1 & 2상 켜짐)
• 마이크로스테핑 (지속적으로
모터 전류 변화)
다음 논의를 위해 그림 6을 참조하십시오.
웨이브 드라이브에서는 한 번에 하나의 권선만 전원이 공급됩니다. 고정자는
시퀀스 A → B → A → B에 따라 전원이 공급되고 로터는 위치 8 → 2 → 4 → 6에서 단계별로 이동합니다. 동일한 권선 매개변수를 가진 단극 및 양극 권선 모터의 경우 이 여기 모드는 동일한 기계적 위치를 초래합니다. 이 구동 모드의 단점은 단극 권선 모터에서는 총 모터 권선의 25%만 사용하고 양극 모터에서는 50%만 사용한다는 것입니다. 즉, 모터에서 최대 토크 출력을 얻지 못한다는 의미입니다.
풀 스텝 드라이브에서는 한 번에 두 개의 상에 전원이 공급됩니다. 고정자는
시퀀스 AB → AB → AB → AB에 따라 전원이 공급되고 로터는 위치 1 → 3 → 5 → 7에서 단계별로 이동합니다. 풀 스텝 모드는 1상 켜짐 구동과 동일한 각도 운동을 초래하지만 기계적 위치는 풀 스텝의 절반만큼 오프셋됩니다. 단극 권선 모터의 토크 출력은 양극 모터보다 낮습니다(동일한 권선 매개변수를 가진 모터의 경우) 단극 모터는 사용 가능한 권선의 50%만 사용하는 반면 양극 모터는 전체 권선을 사용하기 때문입니다.
하프 스텝 드라이브는 웨이브 및 풀 스텝(1&2상 켜짐) 구동 모드를 결합합니다. 매 두 번째 단계만
한 상에 전원이 공급되고 다른 단계에서는 각 고정자에 한 상이 켜집니다.
고정자는 시퀀스 AB → B → AB → A → AB → B → AB → A에 따라 전원이 공급되고
로터는 위치 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8에서 단계별로 이동합니다. 이는 1상 또는 2상 켜짐 구동 모드에서 절반인 각도 운동을 초래합니다. 하프 스테핑은 공진이라고 하는 현상을 줄일 수 있습니다.
1상 또는 2상 켜짐 구동 모드에서 경험할 수 있습니다.
동기 속도
고정자 자기장이 회전하는 속도, 즉
로터의 속도를 결정하는 속도를 동기 속도(SS)라고 합니다. SS는 주파수의 함수입니다.
전원 및 모터의 극(극 쌍) 수. 유도 전동기의 SS를 계산하는 관계는 다음과 같습니다.
1 SS = (120 X f) / P
여기서:
SS = 동기 속도(RPM)
f = 주파수(사이클/초) = 60
P = 극 수(극 쌍)
