산업 YASKAWA 자동 귀환 제어 장치 모터 100W 0.91A 0.318N.m 일본 SGMAH-01A1A21

 
 
 
개방 루프 작동
스테퍼 모터의 가장 큰 장점 중 하나는 개방 루프 시스템에서 정확하게 제어할 수 있다는 것입니다. 개방 루프 제어는 위치에 대한 피드백 정보가 필요하지 않음을 의미합니다. 이러한 유형의 제어는 광학 인코더와 같은 값비싼 감지 및 피드백 장치의 필요성을 없애줍니다. 입력 단계 펄스를 추적하여 위치를 알 수 있습니다.
스테퍼 모터 유형
세 가지 기본 스테퍼 모터 유형이 있습니다. 다음과 같습니다.
• 가변 릴럭턴스
• 영구 자석
• 하이브리드
 

가변 릴럭턴스(VR)
이 유형의 스테퍼 모터는 오랫동안 사용되어 왔습니다. 구조적 관점에서 이해하기가 가장 쉬울 것입니다. 그림 1은 일반적인 V.R. 스테퍼 모터의 단면도를 보여줍니다. 이 유형의 모터는 연철 다치형 로터와 권선형 고정자로 구성됩니다. 고정자 권선에 DC 전류가 공급되면 극이 자화됩니다.
로터 치가 자화된 고정자 극에 끌리면 회전이 발생합니다.
영구 자석(PM) 종종 “깡통” 또는 “캔스톡” 모터라고 불리는 영구 자석 스테핑 모터는 일반적인 단계 각도가 7.5° ~ 15°인 저가형 저해상도 모터입니다. (48 – 24 단계/회전) PM 모터는 이름에서 알 수 있듯이 모터 구조에 영구 자석이 추가되었습니다.

 
로터는 더 이상 VR 모터와 같은 치가 없습니다. 대신 로터는 로터 샤프트에 평행하게 일직선으로 위치한 교대 북극과 남극으로 자화됩니다. 이러한 자화된 로터 극은 자기 플럭스 강도를 증가시키며 이로 인해 PM 모터는 VR 유형에 비해 향상된 토크 특성을 나타냅니다.