Yaskawa는 4.4AMPS 자동 귀환 제어 장치 팩 산업 자동 귀환 제어 장치 드라이브 750Watt SGDE-08AP를 출력했습니다

SGDA08AP
SGDA08AP
세르보 드라이브
7500W
11.0AMP
50/60Hz
증폭기
SIGMA
200V
위치
사용 가능
리빌트 초과
절대 사용하지 않습니다.
당신 의 것 을 수리 하십시오
24~48시간 급속한 수리
2 ~ 15 일 수리
2년 래드웰 보증

SGDE02BP 서버 드라이브

SGDE02VP 4.0AMP 1PHASE 50/60HZ 200/230VAC

SGDE03BS 서버 드라이브

SGDE04AP 200-230VAC 50/60HZ 6A

SGDE04AP 200-230VAC 50/60HZ 6A

SGDE04AS 서버 드라이브

SGDE08AP 서버 드라이브

SGDE08APY1 서버 드라이브

SGDE08AS 서버 드라이브

SGDE08VP ((R) SERVO DRIVE

SGDE08VPR 서버 드라이브

SGDE08VS 11AMP 1PHASE 50/60HZ 200/230VAC

SGDEA3AP 서버 드라이브

SGDEA3VP SERVO DRIVE

SGDEA5AP 서버 드라이브

SGDEA5BP 서버 드라이브

SGDEA5BS 서버 드라이브

SGDEA5VP SERVO DRIVE

 

 

 

 

피드포워드 컨트롤은 정착 시간을 줄이고 과잉을 최소화하는 데 많은 도움이 됩니다. 그러나 궁극적으로 효과를 제한하는 여러 가정이 있습니다. 예를 들어,세르보 증폭기는 모두 전류 한계와 유한 반응 시간을 가지고 있습니다50 Hz 이하의 이동 대역폭에서, 전류 루프는 안전하게 무시 될 수 있습니다. 그러나 이동 대역폭을 더 높여야 할 필요성으로, 현재 루프는 또한 고려되어야합니다..또한, 세르보 모션 제어에서 가장 제한적인 요소는 피드백 장치의 해상도와 정확성입니다.저해상도 인코더는 제한 사이클 또는 속도 파동 문제를 초래하는 열악한 속도 추정에 기여합니다.마지막으로, 부하를 서보모터에 연결하는 컴플라이언스 큐퍼는 사용 가능한 모션 대역폭을 제한하기 때문에 또한 계산되어야합니다.

 

요약하자면, 장애 거부 제어는 여러 가지 방법 중 하나로 얻을 수 있습니다. 가장 일반적인 두 가지 방법은 PID 및 PIV 제어입니다. PID 제어의 직접 사용은 종종 낮은 성능을 충족시킬 수 있습니다.
이동 제어 루프 및 일반적으로 Ziegler Nichols 또는 trialand-error 방법 으로 설정 됩니다. 오버 샷 및 상승 시간은 긴밀하게 결합, 가이드 조정을 어렵게 만드는.다른 한편으로, 초과 및 상승 시간을 크게 분리하는 방법을 제공하여 쉽게 설정하고 매우 높은 장애 거부 특성을 제공합니다. 마지막으로,추적 오류를 최소화하기 위해 장애 거부 제어 외에도 후속 공급 제어가 필요합니다..

 

 

Xux 밀도를 높이는 한 가지 확실한 방법은 코일에 전류를 증가시키거나 더 많은 회전을 추가하는 것입니다.
그림 1.6 여러 회전 실린더 코일 및 코일 내의 전류에 의해 생성되는 자기 Xux의 패턴. (명료성을 위해 오른쪽에는 코일의 윤곽만 표시됩니다.)
전기 모터 9 회전 수, 우리는 총 Xux의 두 배, 따라서 Xux 밀도를 두 배로 증가합니다.
우리는 코일의 Xux을 생성하는 능력을 자기 운동 힘 (MMF) 으로 정량화합니다. 코일의 MMF은 단순히 회전 수 (N) 와 전류 (I) 의 곱입니다.따라서 암페어 회전으로 표현됩니다.주어진 MMF는 낮은 전류를 운반하는 얇은 와이어의 많은 회전 또는 높은 전류를 운반하는 두꺼운 와이어의 몇 회전으로 얻을 수 있습니다.
MMF도 마찬가지입니다.
전기 회로 유사
우리가 본 것처럼, 설치된 자기 Xux는 그것을 움직이는 MMF에 비례합니다. 이것은 전기 회로와 평행점을 나타냅니다.여기서 Xows의 전류 (ampere) 는
EMF (볼트) 가 작동합니다.
전기 회로에서, 전류와 EMF는 current 1⁄4 EMF인 Ohm의 법칙에 의해 연관되어 있습니다.
저항 i:e: I 1⁄4 V R (1:3)

 

 

 

 

 

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