Yaskawa Servopack 0-230V는 3 단계 40.0A 7.0KW 산업 자동 귀환 제어 장치 SGDB-60VDY189를 몹니다

이 튜닝 접근 방식의 예로 일반 서보 드라이브 및 컨트롤러가 있는 Parker BE342A 모터의 응답을 조사합니다.이 서보 모터에는 다음 매개변수가 있습니다.
모터 총 관성 J = 50E-6 kgm2
모터 댐핑 b = .1E-3 Nm/(radc)
토크 상수 Kt = .6 Nm/A
방해 토크(Td = 0)가 없는 단계 입력 명령에 대한 응답을 관찰하는 것으로 시작합니다.
1단계: 그림.도 2a는 비례항만을 서서히 증가시킨 결과를 나타낸다.
시스템은 약 5E-5Nm/rad의 Ko와 함께 약 .5Hz(fo =.5Hz)에서 진동하기 시작합니다.
2단계: 이 값을 사용하여 Ziegler-Nichols에 따른 최적 PID 이득
(ZN)은 (방정식 (6)을 사용하여) 다음과 같습니다.
Kp = 3.0E-4Nm/rad
Ki = 3.0E-4Nm/(radgsec)
Kd = 7.4E-5Nm/(radc)
Fig. 2b는 Ziegler Nichols 이득을 사용한 결과를 보여준다.응답은 직선 비례 게인보다 다소 낫습니다.비교로, 다른 이득은 시행 착오에 의해 얻어졌다.한 세트의 추가 이득이 그림 2b에 나열되어 있습니다.시행착오의 이득이 더 빠르고 덜 진동하는 응답을 제공했지만 더 철저한 테스트 없이 더 나은 솔루션이 종료되는지 알 수 있는 방법은 없습니다.

 

 

 

 

 

 

 

PATH Plus 구성 프로그램을 사용하면 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector용 3상 기술로 주파수 변환기 제공 드라이브를 빠르고 쉽게 구성할 수 있습니다.
제어 및 모션 제어 장치 제품군.
PATH Plus는 들어오는 장치 구성에서 모터에 이르기까지 모든 구성 단계를 지원하는 강력한 엔지니어링 도구입니다.
시스템 구성 요소와 필요한 모터는 메뉴 기반 선택 및 주파수 변환기 레이아웃을 통해 드라이브 작업에 대해 결정됩니다.구성 메모의 자동 표시는 오류 없는 계획을 보장합니다.
또한 광범위한 도움말 시스템은 프로그램을 처음 사용하는 사용자를 지원합니다.구동 기계의 기계적 요구 사항을 기반으로 PATH Plus는 구성을 안내합니다.
논리적이고 사용자 친화적인 대화 절차를 통해 안전하고 재현 가능하며 경제적인 드라이브 구성으로 엔지니어링하십시오.확립된 주파수 변환기 및 모터의 기술 데이터, 선택한 시스템 구성 요소 및 필요한 액세서리가 자세히 나열되어 있습니다.
PATH Plus를 사용하면 부하 특성에 따라 드라이브를 구성할 수 있습니다.
또는 로드 주기, 애플리케이션 구성 가능
와 같은:
■ 주행 및 승강기어
■ 선회 기어
■ 스핀들 드라이브
■ 센터 와인더