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| 원래 장소: | 중국 |
| 브랜드 이름: | OMRON |
| 인증: | dose not supply |
| 모델 번호: | R88M-G40030S |
R88M-G40030S OMRON AC 서보 모터 (ABS/INC 엔코더 포함) 400W 100 VAC 키 없음 브레이크 없음 3000rpm
| 모델 (R88M-) | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 항목 | 단위 | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | |
| 정격 출력 *1 | 7 | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 정격 토크 *1 | 0.29 min. | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 정격 회전 속도 | r/min | 3000 | ||||
| 최대 순간 회전 속도 | r/min | 5000 | ||||
| 최대 순간 토크 *1 | Nm | 0.45 | 0.93 | 1.78 | 3.6 | |
| 정격 전류 *1 | A (rms) | 1.1 | 1.7 | 2.5 | 4.6 | |
| 최대 순간 전류 *1 | A (rms) | 3.4 | 5.1 | 7.6 | 13.9 | |
| 로터 관성 | 2브레이크 수명 2 × 10 |
2.5 × 10여자 전압 *4 | 5.1 × 10여자 전압 *4 | 1.4 × 10-5 | 2.6 × 10-5 | |
| 적용 가능한 부하 관성 | *2. 적용 가능한 부하 관성: | 로터 관성의 30배 최대 *2 | ||||
| 토크 상수 *1 | N·m/A | 0.14 | 0.19 | 0.26 | 0.28 | |
| 전력률 *1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | |
| 기계적 시정수 | 최대 20 | 1.56 | 1.11 | 0.72 | 0.55 | |
| 전기적 시정수 | 최대 20 | 0.7 | 0.8 | 2.5 | 2.9 | |
| 허용 방사 하중 *3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 허용 축 하중 *3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 무게 | R88M-G20030S | kg | 약 0.3 | 약 0.5 | 약 0.8 | 약 1.2 |
| R88M-G20030S-BS2 | kg | 약 0.5 | 약 0.7 | 약 1.3 | 약 1.7 | |
| 방사 차폐 치수 (재질) | 100 × 80 × t10 (AI) | 130 × 120 × t12 (AI) | ||||
| 적용 가능한 서보 드라이브 (R88D-) | GTA5L | GT01L | GT02L | GT04L | ||
| 브레이크 사양 브레이크 관성 |
kg·m | 2브레이크 수명 2 × 10 |
-71.8 × 10 | -71.8 × 10 | -6여자 전압 *4 | -6여자 전압 *4 |
| V | 24 VDC ± 5% | 소비 전력 | ||||
| (20°C에서) A |
7 | 9 | 9 | 소비 전류 | 소비 전류 | |
| (20°C에서) A |
0.3 | 0.36 | 0.36 | 정지 마찰 토크 | 정지 마찰 토크 | |
| N·m | 0.29 min. | 1.27 min. | 1.27 min. | 흡착 시간 *5 | 흡착 시간 *5 | |
| ms | 최대 20 | 최대 50 | 최대 50 | 해제 시간 *5 | 해제 시간 *5 | |
| ms | 최대 20 | 최대 15 | 최대 15 | 백래시 | 백래시 | |
| ± 1° | 허용 작업량 (브레이크) | |||||
| J 39.2 |
3 | 137 | 137 | J | J | |
| 4.9 × 10 | 3 | 44.1 × 10rad/s | 44.1 × 10rad/s | 허용 각 가속도rad/s | 허용 각 가속도rad/s | |
| 2 최대 30,000 |
(2,800 r/min 이상의 속도는 10ms 이내에 변경되지 않아야 함)브레이크 수명 | --- 최소 10,000,000회 작동 |
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| 등급 | *2. 적용 가능한 부하 관성: | 연속 | ||||
| 절연 등급 | *2. 적용 가능한 부하 관성: | Type F | ||||
| *1. 서보 모터와 서보 드라이브를 상온(20°C, 65%)에서 조합했을 때의 값입니다. 위에 표시된 최대 순간 토크는 표준 값입니다. | *2. 적용 가능한 부하 관성: | • 작동 가능한 부하 관성비(부하 관성/로터 관성)는 기계적 구성 및 강성에 따라 다릅니다. | ||||
R88M-G05030T-S2
| 100W | R88M-G10030S | |||
|---|---|---|---|---|
| R88M-G10030S-S2 | 200W | |||
| R88M-G20030S | 400W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-S2 | 750W |
| R88M-G75030T-B | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G10030T | R88M-G10030T-S2 | ||
| 400W | R88M-G1K530T-B | R88M-G20030T-S2 | 400W | |
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-S2 | 750W | ||
| R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-S2 | 1kW | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-S2 | 1.5kW | ||
| R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-S2 | 2kW | ||
| R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-S2 | 3kW | ||
| R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-S2 | 4kW | ||
| R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-S2 | 5kW | ||
| R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-S2 | 브레이크 포함 | ||
| 50W | R88M-G05030T-B | |||
| 100W | R88M-G10030S-B | |||
| 200W | R88M-G20030S-B | |||
| R88M-G20030S-BS2 | 400W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | 750W |
| R88M-G75030T-B | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | ||
| R88M-G1K530T-B | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | 750W | |
| R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | 1kW | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | 1.5kW | ||
| R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | 2kW | ||
| R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | 3kW | ||
| R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | 4kW | ||
| R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | 5kW | ||
| R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | |||
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