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| 원래 장소: | 중국 |
| 브랜드 이름: | OMRON |
| 모델 번호: | R88M-G20030S |
OMRON R88M-G20030S ABS/INC 인코더가 있는 AC 서보 모터 200W 100 VAC 키 없음/브레이크 없음, 3000rpm
| 모델(R88M-) | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 목 | 단위 | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | |
| 정격 출력 *1 | 여 | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 정격 토크 *1 | N·m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 정격 회전 속도 | r/분 | 3000 | ||||
| 최대. 순간 회전 속도 | r/분 | 5000 | ||||
| 최대. 순간 토크 * 1 | Nm | 0.45 | 0.93 | 1.78 | 3.6 | |
| 정격 전류 *1 | A (rms) | 1.1 | 1.7 | 2.5 | 4.6 | |
| 최대. 순간 전류 * 1 | A (rms) | 3.4 | 5.1 | 7.6 | 13.9 | |
| 로터 관성 | kg·m2 (GD2/4) |
2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | 2.6×10-5 | |
| 적용 부하 관성 | --- | 로터 관성 최대 30배 *2 | ||||
| 토크 상수 *1 | N·m/A | 0.14 | 0.19 | 0.26 | 0.28 | |
| 전력량 *1 | kW/초 | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | |
| 기계적 시정수 | ms | 1.56 | 1.11 | 0.72 | 0.55 | |
| 전기적 시정수 | ms | 0.7 | 0.8 | 2.5 | 2.9 | |
| 허용 레이디얼 하중 *3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 허용 스러스트 하중 *3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 무게 | 브레이크 없음 | kg | 대략. 0.3 | 대략. 0.5 | 대략. 0.8 | 대략. 1.2 |
| 브레이크 부착 | kg | 대략. 0.5 | 대략. 0.7 | 대략. 1.3 | 대략. 1.7 | |
| 방사선 차폐 치수(재질) | 100×80×t10(AI) | 130×120×t12(AI) | ||||
| 적용 서보 드라이브(R88D-) | GTA5L | GT01L | GT02L | GT04L | ||
| 브레이크 구체적으로- 양이온 |
브레이크 관성 | kg·m2 (GD2/4) |
2×10-7 | 2×10-7 | 1.8×10-6 | 1.8×10-6 |
| 여자 전압 * 4 | 다섯 | DC24V±5% | ||||
| 소비전력 (20°C에서) |
여 | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 현재 소비 (20°C에서) |
에이 | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 정적 마찰 토크 | N·m | 0.29분 | 0.29분 | 1분 27초 | 1분 27초 | |
| 어트랙션 시간 *5 | ms | 최대 35개 | 최대 35개 | 최대 50개 | 최대 50개 | |
| 발매 시간 *5 | ms | 최대 20개 | 최대 20개 | 최대 15개 | 최대 15개 | |
| 백래시 | ± 1° | |||||
| 1인당 허용근로수 제동 |
제이 | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | |
| 허용 총 작업량 | 제이 | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 44.1×103 | |
| 허용 각도 가속 |
라드/초2 | 최대 30,000 (2,800r/min 이상의 속도는 10ms 이내에 변경되어서는 안 됩니다) |
||||
| 브레이크 수명 | --- | 최소 10,000,000회 작업 | ||||
| 평가 | --- | 마디 없는 | ||||
| 절연 등급 | --- | F형 | ||||
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| 명세서 | 모델 | |||
|---|---|---|---|---|
| 스트레이트 샤프트 | 키와 탭이 있는 직선 샤프트 | |||
| 브레이크 없음 | 100V | 50W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 |
| 100W | R88M-G10030S | R88M-G10030S-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030S | R88M-G20030S-S2 | ||
| 200V | 400W | R88M-G40030S | R88M-G40030S-S2 | |
| 50W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 | ||
| 100W | R88M-G10030T | R88M-G10030T-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030T | R88M-G20030T-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030T | R88M-G40030T-S2 | ||
| 750W | R88M-G75030T | R88M-G75030T-S2 | ||
| 1kW | R88M-G1K030T | R88M-G1K030T-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-G1K530T | R88M-G1K530T-S2 | ||
| 2kW | R88M-G2K030T | R88M-G2K030T-S2 | ||
| 3kW | R88M-G3K030T | R88M-G3K030T-S2 | ||
| 4kW | R88M-G4K030T | R88M-G4K030T-S2 | ||
| 5kW | R88M-G5K030T | R88M-G5K030T-S2 | ||
| 브레이크 부착 | 100V | 50W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 |
| 100W | R88M-G10030S-B | R88M-G10030S-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030S-B | R88M-G20030S-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030S-B | R88M-G40030S-BS2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | |
| 100W | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | ||
| 750W | R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | ||
| 1kW | R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | ||
| 4kW | R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | ||
| 5kW | R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | ||
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