산업적 서보기구는 100W 0.87A SERVOPACK 야스카와 SGDA-01VS 바깥쪽에 2.5A에서 200 Ｖ를 운전합니다
빠른 세부 사항
기술 SGDA-01AS는 야스카와의 생산된 드라이브스-AC 서보 기구에 의합니다
서보 기구에 의한 증폭기용 SGDA
정격 출력 100W (0.13HP)
공급 전압 200V
모델 속도 / 토크 제어 (아날로그 입력)
적용 가능한 전동기형 SGM 서보 모터 (공백)의 공장의 설정
변경은 아무것도 타이핑하지 않습니다
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이스스카와 SGDA 세르보팩은 우월 함수와 성능을 특징으로 합니다. 그것의 콤팩트 디자인은 부피 비 대략 1/4에게 전통적 서보 증폭기 모델의 그것을 허락합니다. SGDA는 오토-튜닝 기능, 조깅 운영, 다양한 감시 기능과 PC 감시 기능을 특징으로 합니다. 그것은 증분형 엔코더 또는 앱솔루트 인코더 피드백과 또한 호환 가능합니다. 서보 증폭기 회로판은 환경적인 저항을 향상시키기 위해 니스로 코팅되었습니다.
경고
모터가 운영하고 있는 동안 오우는 결코 어떠한 회전하는 모터 부분도 만지지 않습니다. 이 경고를 관찰하기 위한 실패는 부상의 결과가 될 수 있습니다.
비상 정지가 언제든지 적용될 수 있다는 것을 연결된 기계와 시동 동작 전에 오우가 확인합니다. 이 경고를 관찰하기 위한 실패는 부상의 결과가 될 수 있습니다.
오우는 결코 세르보팩스의 내부를 접촉하지 않습니다. 이 경고를 관찰하기 위한 실패는 전기 쇼크의 결과가 될 수 있습니다.
오우는 전원이 꺼지는지 몇 분 후에 5를 위한 터미널을 접촉하지 않습니다. 잔류 전압은 전기 쇼크를 야기시킬 수 있습니다.
오우는 5 전압 저항 시험 몇 분 뒤를 위한 터미널을 접촉하지 않습니다. 잔류 전압은 전기 쇼크를 야기시킬 수 있습니다.
오우는 본서에서 묘사되는 것으로서 정확히 검사용 작동에 대해 절차와 교육을 따릅니다. 서보 모터가 장비에 연결되는 후에 발생하는 오작동은 장비를 망가뜨릴 뿐만 아니라, 또한 사망 또는 부상의 결과가 되는 사고를 유발할 수 있습니다.
오우 멀티턴 한계 값이 단지 특수 제품을 위해 바뀌어야 합니다. 부적당하게 또는 무심코 그것을 바꾸는 것 위험할 수 있습니다.
오우는 멀티턴 제한 불일치 알람 (A.CC)가 발생하면, 그것이 정확하다고 확신하기 위해 매개 변수 Pn205의 설정을 SERVOPACK에서 체크하세요. Fn013이 실행되면 부정확한 값이 Pn205에 설정될 때, 부정확한 값은 부호기에 설정될 것입니다. 부정확한 값이 설정될지라도 알람은 없어질 것이지만, 그러나 기계가 갑작스러운 입장들에 이동할 위험 상황의 결과가 되면서, 틀린 위치들이 발견될 것입니다.
전력이 ON인 동안 오우는 표지, 케이블, 연결기 또는 선택적인 항목을 제거하지 않습니다. 이 경고를 관찰하기 위한 실패는 전기 쇼크의 결과가 될 수 있습니다.
오우는 피해, 언론도 가 아니라 하지 않고 더 케이블에 과도한 무력 또는 장소 무거운 물체를 미칩니다. 이 경고를 관찰하기 위한 실패는 전기 쇼크 또는 제품의 정지작동 또는 연소의 결과가 될 수 있습니다.
오우는 안전을 보장하기 위해 기계측 위의 적절한 멈춤 장치를 제공합니다. 브레이크와 서보 모터를 위한 항속 제동은 안전을 보장하기 위한 멈춤 장치가 아닙니다. 이 경고를 관찰하기 위한 실패는 부상의 결과가 될 수 있습니다.
오우는 갑작스러운 재가동을 피하기 위한 순간적 전력 손실을 재설정한 후 바로 기계에 가까이 오지 않습니다. 갑작스러운 재가동에 반대하여 안전을 보장하기 위해 적절한 측정을 취하세요. 이 경고를 관찰하기 위한 실패는 부상의 결과가 될 수 있습니다.
오우는 전기 코드 (접지 저항에 어스 단자를 연결합니다 : 100 Ω 이하). 부적절한 접지는 전기 쇼크 또는 화재의 결과가 될 수 있습니다.
노예 종속부
통신 데이터
모니터링
통신 데이터
No.2 No.3 No.62
MECHATROLINK-에 대한 세부를 위해 통신 상술은 미안하지만, MECHATROLINK 멤버들을 방문합니다
협회 웹사이트.
MECHATROLINK 커뮤니케이션은 특징에 참조 사항을 답니다
최고 62까지 종속과 커넥츠.
스테이션 사이의 최대 거리는 75 Ｍ입니다.
스테이션 사이의 최단거리는 20 센티미터입니다.
8대 모니터로, 48개의 바이트 데이터 길이 샘플
C1 석사 또는 C2 석사는 메세지 통신을 이용하여 종속부들과 의사소통할 수 있습니다.
종속부들은 다른 종속부들의 주기적 통신 테이터를 모니터링할 수 있습니다.
기록 : 위에서 말한 상술은 사용된 제어기들에 의존합니다.
125 Ｓ에 있는 송신 주기의 예
4축 서보 모터 : 48 바이트
제어 데이터의 범위가 (위치 데이타와 속도 데이터와 입출력 자료를 포함하여) 실시간이어서 요구합니다
응답은 대 용적에서 그리고 고속으로 전해질 수 있습니다. 이것은 고급 품질 운동 제어를 가능하게 합니다
그리고 감소된 택트 타임. (권리에 테이블을 보세요.)
4축 서보 모터는 125 Ｓ의 송신 주기를 실현합니다. 8개 주축 서보 모터는 250 Ｓ에 도달합니다 .
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