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상세 정보 |
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| 상표: | 파나소닉 | 모델: | MUMA012P1T |
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| 원래 장소: | 일본 | 유형: | AC 서보 모터 |
| 전압 - 평가: | 200vac | RPM: | 3000 rpm |
| 강조하다: | ewing 기계 자동 귀환 제어 장치 모터,전기 자동 귀환 제어 장치 모터 |
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제품 설명
파나소닉 미나스 E 1.89 인치 증분 서보 모터 100W MUMA012P1T
명세서:
부품 번호 MUMA012P1T
제품 서보 모터
제품 이름 Minas E 시리즈 서보 모터
위치 제어를 위해서만 소형 서보를 특징으로합니다.
부품 번호 MUMA012P1T
Ultra Low Inertia를 입력하십시오
인클로저 IP65
출력 샤프트 및 리드 와이어 끝의 회전 부분을 제외한 인클로저 정보.
자세한 내용은 환경 조건에 대해서는 명령 매뉴얼을 참조하십시오.
전압 사양 200 v
등급 출력 100 W.
정격 전류 (A (RMS)) 1.0
브레이크를 들고
질량 (kg) 0.70
없는 오일 씰
샤프트 키-웨이, 중앙 탭
정격 토크 (n ⋅ m) 0.32
순간 맥스. 피크 토크 (n ⋅ m) 0.95
옵션없는 재생 브레이크 주파수 (시간/분) : 제한 없음
옵션 : 제한 없음
옵션 (외부 재생 저항) 부품 번호 : DV0P2891
재생 브레이크 주파수 참고) 1. 재생 브레이크 주파수는 부하가없는 감속으로 정격 속도로 인한 모터 정지 주파수를 나타냅니다.
⋅ 하중이 연결되면 주파수는 1 / (m + 1)로 정의됩니다. 여기서 m = (관성의 하중 모멘트) / (관성의 로터 모멘트).
⋅ 모터 속도가 정격 속도를 초과 할 때 재생 브레이크 주파수는 제곱의 제곱에 비례합니다 (실행 속도 / 정격 속도).
⋅ 전원 공급 전압은 AC115 V (메인 전압의 100V)입니다. 공급 전압이 변동하는 경우, 주파수는 테이블의 값에 비해 제곱 (실행 공급 전압 /115)에 비례합니다.
⋅ 실행 속도가 자주 변경되거나 수직 공급과 같은 재생이 계속 발생하면 당사 또는 딜러와 상담하십시오.
참고) 2. 유효 토크가 정격 토크 내에있는 경우 재생 브레이크에는 제한이 없습니다.
정격 회전 속도 (r/min) 3000
정격 회전 최대. 속도 (r/min) 5000
로터의 관성 모멘트 (x10-4 kg ⋅ m²) 0.036
부하 및 로터의 관성 비율 권장 모멘트 및 로터의 30 배 이하
권장되는 순간 관성 모멘트의 부하 및 로터 노트의 비율) 3. 관성의 부하 모멘트가 지정된 값을 초과하는 경우 당사 또는 딜러를 참조하십시오.
로터리 인코더 : 사양 2500 P/R 증분
로터리 인코더 : 해상도 10000
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■ 적응 형 필터
● 노치 필터 주파수가 기계 공명 주파수를 자동으로 따릅니다.
● 기계의 "Judder"노이즈 억제는 기계의 변화 또는 노화로 인한 공명 주파수로 인해 발생할 수 있습니다.
■ 2 채널 노치 필터
● 2 채널 노치 필터는 적응 형 필터와 독립적 인 드라이버에 장착되어 있습니다.
● 2 개의 필터 각각에 대해 주파수와 너비를 모두 설정하고 1Hz 단위로 주파수를 설정할 수 있습니다.
● 기계의 "Judder"노이즈 억제.
■ 댐핑 제어
●이 드라이버에는 2 채널 댐핑 필터가 장착되어 있습니다. 시작 및 중지에서 발생하는 진동을 억제 할 수 있습니다.
낮은 강성 기계에서는 0.1Hz 단위로 진동 주파수를 수동으로 설정하여.
● 회전 방향 또는 외부 입력으로 설정된 진동 주파수를 2 채널로 전환 할 수도 있습니다.
기계 위치로 인한 진동 주파수의 변화에 해당합니다.
● 주파수 및 필터 값 만 입력하면 쉽게 설정합니다. 부적절한 설정 값으로 인해 불안정한 작동이 발생하지 않습니다
3 단계 이득
일반적인 게인 스위치 외에도 3 단계 게인 스위치를 사용할 수 있으며, 이는 중지 및 실행 모두에 적절한 게인 튜닝을 선택합니다. 3 단계 게인 스위치는 정상적인 실행을위한 3 가지 튜닝을 선택하고 더 빠른 포지셔닝 및 중지를 선택할 수 있습니다. 올바른 게인 튜닝은 응용 프로그램의 진동이 낮고 더 빠른 포지셔닝 시간을 달성합니다.
일반적인 게인 스위치 외에도 3 단계 게인 스위치를 사용할 수 있으며, 이는 중지 및 실행 모두에 적절한 게인 튜닝을 선택합니다. 3 단계 게인 스위치는 정상적인 실행을위한 3 가지 튜닝을 선택하고 더 빠른 포지셔닝 및 중지를 선택할 수 있습니다. 올바른 게인 튜닝은 응용 프로그램의 진동이 낮고 더 빠른 포지셔닝 시간을 달성합니다.
관성 비율 변환
인터페이스의 관성 비율 변환 입력 (J-SEL)별로 직각 비율을 조정할 수 있습니다. 부하 관성이 상당한 경우 불균형 속도와 위치 게인 회전 조합을 조정할 수 있습니다. LT는 시스템에 대한 빠른 응답이 끝납니다.
입력/출력 신호 할당
매개 변수를 사용하여 범용 10 입력 및 6 개의 출력을 임의로 할당 할 수 있습니다. (입력은 연락처 또는 B 연락처로 선택할 수 있습니다). Panaterm 설정 소프트웨어는보다 단순화 된 설정을위한 독점 화면을 제공합니다.
토크 리미터 스위칭
이들은 단순화 된 압력, 장력 제어 및 센서가없는 귀환과 같은 응용 분야에 사용할 수 있습니다.
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