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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | OMRON |
| 인증: | CE |
| 모델 번호: | R88M-GP10030H-BS2-Z |
R88M-GP10030H-BS2-Z OMRON AC 서보 모터 (INC 엔코더, 플랫 스타일, 100W, 200 VAC, 키 포함, 브레이크 포함, 3000rpm)
R88M-GP1030H-BS2-Z는 서보 모터/서보 드라이버 통합 제품입니다.
| 모델 (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| 항목 | 단위 | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| 정격 출력 *1 | 10 | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| 정격 토크 *1 | 0.29 min. | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 정격 회전 속도 | r/min | 3000 | ||||||
| 최대 순간 회전 속도 |
r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| 최대 순간 토크 *1 | 0.29 min. | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| 정격 전류 *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| 최대 순간 전류 *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| 로터 관성 | (GD2/4)--- -6 |
1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| 적용 가능한 부하 관성 | • 작동 가능한 부하 관성비 (부하 관성/로터 관성)는 기계적 구성 및 강성에 따라 다릅니다. 강성이 높은 기계의 경우 높은 부하 관성으로도 작동이 가능합니다. 적절한 모터를 선택하고 작동이 가능한지 확인하십시오. | 로터 관성의 최대 20배 *2 | ||||||
| 토크 상수 *1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| 파워 레이트 *1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| 기계적 시정수 | 백래시 | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| 전기적 시정수 | 백래시 | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| 허용 방사 하중 *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| 허용 축 하중 *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| 무게 | 브레이크 없음 | kg | 약 0.7 | 약 1.3 | 약 1.8 | 약 0.7 | 약 1.3 | 약 1.8 |
| 브레이크 포함 | kg | 약 0.9 | 약 2 | 약 2.5 | 약 0.9 | 약 2 | 약 2.5 | |
| 방사 차폐 치수 (재질) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| 적용 가능한 서보 드라이버 (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| 브레이크 사양 브레이크 관성 kg·m |
2 | (GD2/4)--- -6 |
9 × 10*4 | 여자 전압*4 | 9 × 10*4 | 여자 전압*4 | ||
| V 24 VDC ± 10% |
소비 | 전력 | ||||||
| (20 °C 기준) A 0.29 |
10 | 소비 | 전류 | 소비 | 전류 | |||
| (20 °C 기준) A 0.29 |
0.41 | 정적 마찰 | 토크 | 정적 마찰 | 토크 | |||
| N·m 0.29 min. |
0.29 min. | 흡착 시간 | 흡착 시간 | *5 | ||||
| ms 50 max. |
백래시 | 해제 시간 *5 | 해제 시간 *5 | ms | ||||
| 15 max. | 백래시 | ± 1 ° | ||||||
| 브레이킹 당 허용 작업량 | J | |||||||
| 137 196 |
147 × 10 | J | 44.1 × 10 | J | 44.1 × 10 | |||
| 3 | 147 × 10 | 32 | rad/s2 | 32 | rad/s2 | |||
| 10,000 max. (900 r/min 이상의 속도는 10ms 이내에 변경되지 않아야 함) |
브레이크 수명--- | 10,000,000회 이상 정격 |
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| --- | • 작동 가능한 부하 관성비 (부하 관성/로터 관성)는 기계적 구성 및 강성에 따라 다릅니다. 강성이 높은 기계의 경우 높은 부하 관성으로도 작동이 가능합니다. 적절한 모터를 선택하고 작동이 가능한지 확인하십시오. | 연속 | ||||||
| 절연 등급 | • 작동 가능한 부하 관성비 (부하 관성/로터 관성)는 기계적 구성 및 강성에 따라 다릅니다. 강성이 높은 기계의 경우 높은 부하 관성으로도 작동이 가능합니다. 적절한 모터를 선택하고 작동이 가능한지 확인하십시오. | *1. 실온 (20°C, 65%)에서 서보 드라이버와 결합된 서보 모터의 값입니다. 위에 표시된 최대 순간 토크는 표준 값을 나타냅니다. | *1. 실온 (20°C, 65%)에서 서보 드라이버와 결합된 서보 모터의 값입니다. 위에 표시된 최대 순간 토크는 표준 값을 나타냅니다. | |||||
| *2. 적용 가능한 부하 관성: | • 작동 가능한 부하 관성비 (부하 관성/로터 관성)는 기계적 구성 및 강성에 따라 다릅니다. 강성이 높은 기계의 경우 높은 부하 관성으로도 작동이 가능합니다. 적절한 모터를 선택하고 작동이 가능한지 확인하십시오. | • 높은 부하 관성으로 동적 브레이크가 자주 작동하면 동적 브레이크 저항이 타버릴 수 있습니다. 동적 브레이크가 활성화된 상태에서 서보 모터를 반복적으로 켜고 끄지 마십시오. | ||||||
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