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상세 정보 |
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| 상표: | 오론 | 모델: | R88M-GP20030L-BS2 |
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| 오리기온: | 일본 | 보증: | 1 년 |
| 강조하다: | ewing 기계 자동 귀환 제어 장치 모터,ac 서보 모터 |
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제품 설명
OMRON R88M-GP20030L-BS2 AC 서버모터, INC 인코더와 함께 평면 스타일 200W, 100 VAC, 키와 함께 / 브레이크와 함께, 3000rpm
3,000-r/min 평면 서보 모터
| 모델 (R88M-) | 100 VAC | 200VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| 항목 | 단위 | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| 정량 출력 *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| 가속 모터크 *1 | 제1항 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 가속속도 | r/min | 3000 | ||||||
| 최대 순간 회전 속도 |
r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| 최대 순간 토크 *1 | 제1항 | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| 가속 전류 *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| 최대 순간 전류 *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| 로터 관성 | kg·m2 (GD2/4) |
1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| 적용 가능한 부하 관성 | --- | 20번 로터 관성 최대 *2 | ||||||
| 토크 상수 *1 | 제1항 | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| 전력 *1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| 기계적 시간 상수 | ms | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| 전기 시간 상수 | ms | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| 허용되는 방사선 부하 *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| 허용되는 추진량 *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| 무게 | 브레이크 없이 | 1kg | 대략 0.7 | 대략 1개3 | 대략 1개8 | 대략 0.7 | 대략 1개3 | 대략 1개8 |
| 브레이크 | 1kg | 대략 0.9 | 대략 2개 | 대략 2개5 | 대략 0.9 | 대략 2개 | 대략 2개5 | |
| 방사선 방어장 크기 (물질) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| 적용 가능한 세르보 드라이브 (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| 브레이크 스펙- 만약... 의원 |
브레이크 관성 | kg·m2 (GD2/4) |
3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| 흥분 전압 *4 |
V | 24 VDC ± 10% | ||||||
| 힘 소비 20 °C에서) |
W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| 전류 소비 20 °C에서) |
A | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| 정적 마찰 토크 |
제1항 | 0.29분 | 0.29분 | 1.27분 | ||||
| 매력 시간 *5 |
ms | 최대 50명 | 최대 50명 | 최대 60명 | ||||
| 방출 시간 *5 | ms | 최대 15명 | ||||||
| 반발 | ± 1 ° | |||||||
| 일당 허용되는 작업 제동 |
J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| 허용되는 총 작업 | J | 44.1 × 103 | 147 × 103 | 44.1 × 103 | 147 × 103 | |||
| 허용되는 각도 가속 |
rad/s2 | 10최대 1000달러 (속도 900 r/min 이상은 10 ms 미만의 시간에 변경되지 않습니다.) |
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| 브레이크 수명 | --- | 10,0001,000개 작업 분 | ||||||
| 등급 | --- | 연속 | 연속 | |||||
| 단열등급 | --- | F형 | ||||||
* 1. 이 값들은 집 온도 (20°C, 65%) 에서 서보 모터와 서보 드라이브가 결합되었을 때 나타납니다.
위의 최대 순간 모멘트는 표준값을 나타냅니다.
*2. 적용 가능한 부하 관동성:
• 작동 할 수 있는 부하 관성 비율 (부하 관성 / 로터 관성) 은 기계적 구성과 강도에 달려 있습니다.
고직성 기계의 경우, 높은 부하의 관동성에서도 작동이 가능합니다. 적절한 모터를 선택하고
작업이 가능하다는 것을 확인합니다.
• 동적 브레이크가 높은 부하의 관동성으로 자주 작동하면 동적 브레이크 저항이 불타게 될 수 있습니다.
동적 브레이크가 작동하는 동안 세보모터를 반복적으로 ON 및 OFF 합니다.
• 동적 브레이크 는 비상 정지 를 위해만 설계 되었습니다.
동적 브레이크를 가동 한 후 최소 3분 동안 중지합니다. 그렇지 않으면 동적 브레이크 회로가 고장날 수 있습니다.
*3. 허용되는 방사선 부하와 추진 부하는 정상적인 작동 상태에서 20000시간의 사용 기간에 결정된 값입니다.
허용되는 방사선 부하는 다음 다이어그램에 표시된 바와 같이 적용됩니다.
위의 최대 순간 모멘트는 표준값을 나타냅니다.
*2. 적용 가능한 부하 관동성:
• 작동 할 수 있는 부하 관성 비율 (부하 관성 / 로터 관성) 은 기계적 구성과 강도에 달려 있습니다.
고직성 기계의 경우, 높은 부하의 관동성에서도 작동이 가능합니다. 적절한 모터를 선택하고
작업이 가능하다는 것을 확인합니다.
• 동적 브레이크가 높은 부하의 관동성으로 자주 작동하면 동적 브레이크 저항이 불타게 될 수 있습니다.
동적 브레이크가 작동하는 동안 세보모터를 반복적으로 ON 및 OFF 합니다.
• 동적 브레이크 는 비상 정지 를 위해만 설계 되었습니다.
동적 브레이크를 가동 한 후 최소 3분 동안 중지합니다. 그렇지 않으면 동적 브레이크 회로가 고장날 수 있습니다.
*3. 허용되는 방사선 부하와 추진 부하는 정상적인 작동 상태에서 20000시간의 사용 기간에 결정된 값입니다.
허용되는 방사선 부하는 다음 다이어그램에 표시된 바와 같이 적용됩니다.
*4. 이것은 오프 브레이크입니다. (열열 전압이 적용되면 재설정됩니다.)
*5. 작동 시간은 전압 억제기 (CR50500) 로 측정된 값 (표준 값) 이다.
오카야 일렉트릭 인더스트리 Co., Ltd.)
*5. 작동 시간은 전압 억제기 (CR50500) 로 측정된 값 (표준 값) 이다.
오카야 일렉트릭 인더스트리 Co., Ltd.)
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