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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | OMRON |
| 모델 번호: | R88M-GP40030H-S2-Z |
| 모델 (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| 항목 | 단위 | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| 정격 출력 *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| 정격 토크 *1 | N·m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 정격 회전 속도 | r/min | 3000 | ||||||
| 최대 순간 회전 속도 |
r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| 최대 순간 토크 *1 | N·m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| 정격 전류 *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| 최대 순간 전류 *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| 로터 관성 | kg·m2 (GD2/4) |
1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| 적용 가능한 부하 관성 | --- | 로터 관성의 20배 최대 *2 | ||||||
| 토크 상수 *1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| 전력률 *1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| 기계적 시정수 | ms | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| 전기적 시정수 | ms | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| 허용 방사형 하중 *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| 허용 추력 하중 *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| 무게 | 브레이크 없음 | kg | 약 0.7 | 약 1.3 | 약 1.8 | 약 0.7 | 약 1.3 | 약 1.8 |
| 브레이크 포함 | kg | 약 0.9 | 약 2 | 약 2.5 | 약 0.9 | 약 2 | 약 2.5 | |
| 방사선 차폐 치수 (재질) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| 적용 가능한 서보 드라이브 (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| 브레이크 사양- 설명- 서술 |
브레이크 관성 | kg·m2 (GD2/4) |
3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| 여자 전압 *4 |
V | 24 VDC ± 10% | ||||||
| 전력 소비 (20 °C에서) |
W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| 전류 소비 (20 °C에서) |
A | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| 정적 마찰 토크 |
N·m | 0.29 min. | 0.29 min. | 1.27 min. | ||||
| 인력 시간 *5 |
ms | 50 max. | 50 max. | 60 max. | ||||
| 해제 시간 *5 | ms | 15 max. | ||||||
| 백래시 | ± 1 ° | |||||||
| 허용 작업당 제동 |
J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| 허용 총 작업 | J | 44.1 × 103 | 147 × 103 | 44.1 × 103 | 147 × 103 | |||
| 허용 각도 가속 |
rad/s2 | 10,000 max. (900 r/min 이상의 속도는 10ms 이내에 변경할 수 없습니다) |
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| 브레이크 수명 | --- | 10,000,000 작동 최소 | ||||||
| 등급 | --- | 연속 | 연속 | |||||
| 절연 등급 | --- | F형 | ||||||
