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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | OMRON |
| 모델 번호: | R88M-G5K020T-Z |
| 항목 | R88D- KN06F- ECT-L | R88D- KN10F- ECT-L | R88D- KN15F- ECT-L | R88D- KN20F- ECT-L | R88D- KN30F- ECT-L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 입력 전력 공급 | 주요 회로 | 전력 공급 용량 | 1.2 KVA | 1.8 KVA | 2.3 KVA | 3.8 KVA | 4.5 KVA |
| 전원 공급 전압 | 3단계 380~480 VAC (323~528 VAC) 50/60 Hz | ||||||
| 가속 전류 | 2.1 A | 2.8 A | 3.9 A | 5.9 A | 7.6 A | ||
| 열 값 *1 | 32.2W | 48W | 49W | 65W | 108W | ||
| 통제 회로 | 전원 공급 전압 | 24 VDC (20.4 ~ 27.6 VAC) | |||||
| 열 값 *1 | 7W | 7W | 7W | 10W | 13W | ||
| 매스 | 대략. 10.9kg | 대략. 10.9kg | 대략. 10.9kg | 대략. 20.7kg | 대략. 40.7kg | ||
| 최대 모터 용량 | 가속효율류 모터 | 1.5 무기 | 2.9 무기 | 4.7 무기 | 6.7 무기 | 9.4 무기 | |
| 모터의 최대 전류 | 4.5 무기 | 8.7 무기 | 14.1 무기 | 19.7 무기 | 28.2 무기 | ||
*1. 열 값은 명목 동작에 주어집니다.
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 통신 표준 | IEC 61158 타입 12, IEC 61800-7 CiA 402 드라이브 프로파일 |
| 물리적 계층 | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
| 커넥터 | RJ45 × 2 (보호) ECAT IN: EtherCAT 입력 ECAT OUT: EtherCAT 출력 |
| 통신 매체 | 이더넷 카테고리 5 (100BASE-TX) 또는 그 이상의 (두 개의, 알루미늄 테이프와 엮은 보호 장치) 를 사용하는 것이 좋습니다. |
| 통신 거리 | 노드 사이의 거리는 최대 100m입니다. |
| 프로세스 데이터 | 고정된 PDO 지도 |
| 메일박스 (CoE) | 긴급 메시지, SDO 요청, SDO 응답 및 SDO 정보 |
| 분산 시계 (DC) | DC 모드에서 동기화 DC 사이클: 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms |
| LED 표시기 | L/A IN (연결/활동 IN) × 1 L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1 |
| CiA402 드라이브 프로파일 | 시클적 동기 위치 모드 시클적 동기 속도 모드 시클적 동기 토크 모드 프로필 위치 모드 홈 모드 터치 프로브 기능 (라치 기능) 토크 제한 함수 |
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