| 분류 | 세르보 모터 |
| 부품 번호 (형) | SGMGH-75DCA6C 또는 SGMGH75DCA6C |
| Mfg 이름 | 야스카와 전기 회사 |
| 인코더 모델 | UTSIH-B17CK 또는 UTSIHB17CK |
| 가등식 출력 | 7.5kW |
| 가속도 | 1500 rpm |
| 연속용량 전류 | 25.4 Amp |
| 등급 토크 | 48.0 N.m |
| 운송중량 | 98파운드 |
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