이루마 비즈니스 센터 480, 카미푸지사와, 이루마, 사이타마 358-8555, 일본 전화 81-4-2962-5696 팩스 81-4-2962-6138 YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC. 2121 노먼 드라이브 사우스, 와우케건, IL 60085, 미국전화 1-847-887-7000 팩스 1-847-887-7370 MOTOMAN INC본사 805 리버티 레인 웨스트 캐롤턴, 오하이오 45449, 미국 전화 1-937-847-6200 팩스 1-937-847-6277 YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTD.Avenida Fagundes Filho,620 바이로 사우데파울루-SP, 브라질 CEP: 04304-000 전화 55-11-5071-2552 팩스 55-11-5581-8795 YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach,독일 전화 49-6196-569-300 팩스 49-6196-569-312 모토만 로봇 유럽 AB 상자 504 S38525 몸통, 스웨덴 전화 46-486-48800 팩스 46-486-41410 Motoman Robotec GmbH Kammerfeldstraβe 1, 85391 Allershausen, 독일 전화 49-8166-90-100 팩스 49-8166-90-103 YASKAWA ELECTRIC UK LTD.1 헌트힐 오차드턴 우즈 캄버나울드, G68 9LF, 영국 전화 44-1236-735000 팩스 44-1236-458182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION 7F, Doore Bldg. 24, Yeoido-dong, Youngdungpo-Ku, 서울 150-877한국 전화 82-2-784-7844 팩스 82-2-784-8495 야스카와 전기 (싱가포르) PTE. LTD. 151 로롱 춘, #04-01, 뉴 테크 파크 싱가포르 556741, 싱가포르 전화 65-6282-3003 팩스 65-6289-3003 야스카와 전기 (상하이) CO., LTD.하버 링 플라자 상하이 20000, 중국 전화 86-21-5385-2200 팩스 86-21-5385-3299 YATEC ENGINEERING CORPORATION 4F, No.49 우콩 6 도로, 우쿠 산업 공원, 타이베이,타이완 전화 886-2-2298-3676 팩스 886-2-2298-3677 야스카와 전기 (HK). 2909-10, 홍콩 광장, 186-191 코너트 로드 서쪽, 홍콩 전화 852-2803-2385 팩스 852-2547-5773 베이징 사무실 방 301 베이징 국제 클럽 사무실 건물,21 진구오멘와이 거리, 베이징 100020, 중국 전화 86-10-6532-1850 팩스 86-10-6532-1851 타이베이 사무실 9F, 16, 난징 E. Rd., 세크 3, 타이베이,타이완 전화 886-2-2502-5003 팩스 886-2-2505-1280 상하이 야스카와-톤지 M & E CO., LTD. 27 Hui He Road 상하이 중국 200437 전화 86-21-6553-6060 팩스 86-21-5588-1190 베이징 야스카와 베이크 자동화 엔지니어링 코., LTD. 30 Xue Yuan Road, Haidian, 베이징 P.R. 중국 우체번호:100083 전화 86-10-6233-2782 팩스 86-10-6232-1536 쇼건 모토만 로봇 코., LTD. 7, 웅창-노스 스트리트, 베이징 경제 기술 투자 및 개발 지역, 베이징 100076, P.R. 중국 전화 86-10-6788-0551 팩스 86-10-6788-2878
iance Frequency Characteristics Torque Control Accuracy(Reproducibility) Soft Start Time Setting Reference Voltage Input Impedance Circuit Time Constant Soft Start Time Setting Reference Voltage Input Impedance Circuit Time Constant Rotation Direction Speed Selection Bias Setting Feed Forward Positioning Completion Width Setting Analog Monitor (CN5) Interface Functions 100V 200V Three-phase (or Sigle-phase) 200 to 230 VAC +10 to −15% 50/60 Hz Sigle-phase 100 to 115 VAC +10 to −15% 50/60 Hz Sigle-phase 200 to 230 VAC +10 to −15% 50/60 Hz Sigle-phase 100 to 115 VAC +10 to −15% 50/60 Hz Sigle-phase or three-phase full-wave rectification (Single-phase voltage doubler rectifier at 100V), IGBT, PWMcontrol, Sin wave power drive system 17비트 또는 20비트 직렬 인코더 (증가적/전체적 값) 베이스 마운트형 (레크 마운트형도 제공됩니다.) 1 :5000 (하위 제한은 토크 부하에서 멈추지 않는 범위 내에 있습니다.0에서 100 로드 동안: ± 0.01% 최대 (명소 속도에서) 명소 전압 ± 10%: 0% (명소 속도에서) 25±25 ̊C: ± 0.1% 최대. (명소 속도에서) 600 Hz (JL = JM에서) ± 1% 0에서 10s (가속,느림은 각각 설정할 수 있습니다) ±3VDC (±1V ~ ±10VDC: 변수 설정 범위) / 등급 토크 입력 전압: ±12V 최대 (긍정적 참조 경우 앞으로 회전) 약 14kΩ 또는 더 많은 30 0 ~ 10s (가속,느림은 각각 설정할 수 있습니다) ±6VDC (±2V ~ ±10VDC: 변수 설정 범위) / 등급 토크 입력 전압: ±12V 최대 (긍정적 참조 경우 앞으로 회전) 약 14kΩ 이상 P 제어 신호로 선택됩니다.전류 제어 신호로 속도 (1~3) 를 선택두 신호가 꺼지면 다른 제어 모드가 선택됩니다.0 ~ 450min-1 (정치 해상도 1 min-1) 0 ~ 100% (정치 해상도 1%) 0 ~ 1073741824 참조 단위 (정치 해상도 1 참조 단위): 신호 + 펄스 트레인, CCW + CW 펄스 트레인, 그리고 90 ̊ 파스 차이 2 파스 펄스 (파스 A + 파스 B) 고립되지 않은 라인 드라이버 (+5V 수준) Max.1Mpps (고립되지 않은 라인 드라이버) CLEAR 단계 A, 단계 B,단계 C: 라인 드라이버 출력 임의 분할 서보 ON, P 제어 (또는 제어 모드 전환, 내부 속도 설정에 의해 앞으로 / 역행 제어, 제로 클램프, 참조 펄스 블록),앞으로/뒤로 달리기 금지 (P-OT/N-OT), 알람 재설정, 앞뒤 외부 모터크 제한 (또는 내부 속도 전환), 장점 전환 세보 알람, 알람 코드 (3 비트 출력)위치 설정 완료 (속도 동의), 모터 회전 감지, 서보 준비, 전류 제한, 경고, 위치 근접, 브레이크 신호. 출력 전압:±8VDC 속도 및 토크 참조 신호를 감시하기 위한 아날로그 모니터 커넥터, 등 통합 속도: 1V/1000 min-1 토크: 1V/상정 토크 100% 위치 오류 펄스: 0.05V/1 참조 단위 매개 변수 설정에 의해 다른 모니터로 변경할 수 있습니다.7 세그먼트 LED × 5 (종합 디지털 운영자 기능) 디지털 운영자 (손잡이형) 상태 표시, 매개 변수 설정, 모니터 디스플레이, 경보 추적 표시, JOG 실행, 등 자동 내장 DB는 주요 전력 종료, 서보 경보, 서보 종료, 그리고 overtravel에서 동기 부여합니다.외부 재생 저항 (SGDS-A5 ~ 04), 내장 재생 저항 (SGDS-05 ~ 50) DB 정지, 가속 정지 또는 P-OT 또는 N-OT 0.001에서 정지 할 수 있습니다.주 회로 탐지 오류, 히트 싱크 과열, 전력 단계 손실, 넘치는, 과속, 인코더 오류, 과잉 보호, CPU 오류, 매개 변수 오류, 등자동 모터 차별 기능
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