전기 Yaskawa AC 자동 귀환 제어 장치 모터 SGM-08A314 750W 200V 4.4A 2048 3000 R/분

산업용 서보 모터 Yaskawa Electric AC 서보 모터 SGM-08A314 750W 200V 4.4A
 
 
 
제조사: Yaskawa
제품 번호: SGM-08A314
공급업체 번호: DMSG0834
설명: SGM-08A314는 Yaskawa에서 제조한 모터-AC 서보입니다.
서보 모터 유형: SGM
정격 출력: 750W (1.0HP)
전원 공급 장치: 200V 표준
인코더 사양: 2048 P/R 증분 인코더
개정 수준: 표준 또는 CE 사양
샤프트 사양: 키웨이가 있는 스트레이트
옵션: 없음
 
 
 

• YASKAWA ELECTRIC
• SGM-08A314
• SGM08A314
• 제조사에서 단종
• 서보 모터 750W 3000RPM 4.4AMP 200V
• 재생산 잉여
• 미사용 잉여
• 수리
• 24-48시간 긴급 수리
• 2 - 15일 수리
• 2년 RADWELL 보증

 
동의서 및
설문지(~3분)
피험자는 실험의 목적을 읽고 동의서에 서명하도록 요청받았습니다. 각 피험자는 짧은 설문지를 통해 모든 개인 정보를 제공했습니다.
60Hz에서 400Hz 사이의 주파수 범위에서 발생하는 것으로 여겨집니다. Meissner의
운전 자세 (~1분)
피험자는 두꺼운 옷, 시계, 보석류를 제거하도록 요청받았습니다. 그런 다음 운전 작업을 가능한 한 현실적으로 시뮬레이션하여 편안한 자세로 앉도록 요청받았습니다.
자세 각도 측정(~1분)
팔, 손목, 등, 어깨 각도 등 4개의 자세 각도를 전체 원 각도계를 사용하여 측정했습니다.
테스트 준비(~1분)
피험자에게 지침이 주어졌습니다. 각 피험자는 운전대를 잡기 전에 귀마개를 착용하고 눈가리개를 착용하도록 요청받았습니다. 또한 시속 50마일의 구불구불한 시골길을 운전하는 것처럼 양손으로 운전대에 일정한 그립력을 유지해야 했습니다.
친숙화(~2분)
테스트 대상자는 사용된 신호 및 방법에 익숙해졌습니다. 최대 두 번의 테스트가 수행되었습니다.
동일 감각 테스트 *(25분)
휴식(~3분)
불쾌감 테스트(15분)
* 피로 및 학습 효과를 피하기 위해 각 피험자는 하루에 두 번 이하의 동일 감각 테스트를 수행할 수 있었습니다.
피로를 피하기 위해 첫 번째 일련의 테스트를 마친 후 짧은 휴식을 취했습니다. 각 피험자에 대해 불쾌감 테스트가 수행되었습니다.
 
 
 
70명의 피험자 데이터베이스에서 각 테스트에 대해 30명의 피험자가 무작위로 선택되었습니다. 70명의 피험자
인구는 대부분 셰필드 대학교 내의 학생과 직원으로 구성되었습니다. 그 중 49명은
남성이었고 21명은 18~50세의 여성으로 평균 21.5세, 표준 편차는
6.5세였습니다. 키는 1.5~2.0미터였으며 평균 1.7미터, 표준
편차는 0.1미터였습니다. 피험자의 체중은 45~90kg였으며 평균 62.6kg, 표준
편차는 13.1kg이었습니다. 피험자의 50% 이상이 차량의 편안함 수준을
설문지를 기준으로 '좋음'으로 평가했습니다. 단 한 명의 피험자만 '약간의 불편함'이라고 응답했습니다. 평균적으로, 피험자의 55%가 매일 1~2시간 운전했지만 10%는 운전 경험이 없었습니다. 모든 피험자는 건강하고 진동 실험을 받기에 신체적으로 적합했습니다.
주파수 및 진폭의 영향
그림 5는 30명의 피험자에 대한 평균 동일 감각 윤곽선과 불쾌감 곡선을 5~315Hz의 주파수 함수로 r.m.s 가속도 진폭으로 표시합니다. 결과는
 
 
 
5~60Hz의 모든 테스트에서 대략적인 선형 동작을 보여줍니다. 60Hz 이상에서는 곡선이 관찰되었습니다.
비선형 방식으로 빠르게 증가합니다. 테스트 1을 제외한 동일 감각 곡선은
100Hz 이상에서 불쾌감 임계 수준으로 수렴하는 것으로 나타났습니다.
동일 감각 곡선이 기준 신호 진폭의 함수로 변하는지 조사하기 위해,
각 동일 감각 곡선에 대해 0.01 신뢰 수준에서 일원 분산 분석 및 사후 Tukey 테스트[12]를 사용하여 통계적 유의성 테스트를 수행했습니다. 쌍별 비교 Tukey 테스트 결과
동일 감각 테스트 2와 테스트 3은 동일한 분포에서 나올 수 있습니다. 그러나 유의한 차이가
동일 감각 테스트 1(p
r /> 50Hz에서 80Hz 사이의 주파수 영역에서 모든 곡선의 동작에 전환이 발생했습니다.
이 영역에서 곡선의 동작은 Pacinian 및 비 Pacinian 시스템의 결합된
동작으로 인해 발생하는 것으로 추정되었습니다. Verillo[27]가 보고한 바와 같이, Pacinian 소체의 가장 강력한 작용은
60Hz에서 400Hz 사이의 주파수 범위에서 발생하는 것으로 여겨집니다. Meissner의
소체는 약 45Hz 미만의 주파수에서 피부 진동에 대한 인식에 주요 기여자로 여겨집니다. 모든 네 곡선에서 60Hz에서 80Hz 사이의 어딘가에서 발생하는 전환은 Pacinian 소체의 작용으로 인해 발생할 수 있다고 가설을 세울 수 있습니다.

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