(세르보모터사오퍼레이션을 확인하는) 검사용 작동
이 장은 검사용 작동을 수행하는 방법을 묘사합니다.
여기의 묘사된 검사용 작동은 로드 없이 서보 모터를 위한 것입니다. 이 검사용 작동의 목적은 SERVOPACK과 서보 모터가 제대로 연결되는지고 서보 모터가 정상적으로 작동하고 있는지 확인하는 것입니다.없이 서보 모터를 위한 호스트 컨트롤러로부터 실행된 검사용 작동을 수행합니다
로딩되거나, 서보 모터를 위해 기계에 연결되었고 다음과 같은 설명서를 언급합니다.
오우 Σ-V 시리즈 SGMV / SGDV 유저 매뉴얼 디자인과 회전한 유지
모터 / 아날로그 전압과 펄스 행렬 참조 (SIEPS80000045).
오우 Σ-V 시리즈 SGMV / SGDV 유저 매뉴얼 디자인과 회전한 유지
모터 / MECHATROLINK-II 통신은 (SIEPS80000046)에 참조 사항을 답니다.
주의
홀로 모터축으로 서보 모터 위의 오우 행동 검사용 작동은 어떠한 미예측 액시던트도 피하기 위한 기계로부터 분리되었습니다. 만얍니다 기계에 연결되는 동안 검사용 작동을 수행하는 것은 불가피하면, 항상 비상 정지가 바로 실행될 수 있다는 것을 확인하세요.
오우는 모터축이 사고를 피하기 위한 기계로부터 끊어진 채로, 홀로 서보 모터에 검사용 작동을 수행합니다. 이 주의를 관찰하기 위한 실패는 부상의 결과가 될 수 있습니다.
브레이크와 서보 모터는 브레이크와 서보 모터를 사용하여 검사용 작동을 수행할 때, 아래 보여지는 것으로서 브레이크 상호잠금 신호를 사용하세요.
브레이크 제어 중계기는 또한 AC 또는 직류측에 설치될 수 있습니다. 브레이크 활성화 시간을 줄이기 위해, 그것을 직류측 위에 설치하세요. 그것을 사용하기 전에 브레이크 활성화 시간을 확인하기 위해 확신하세요. / 마감을 열면서 브레이크 전력 공급 회로가 직류측에 의지할 때, 서지 전압으로 인해 서지 안전장치들은 둘다 브레이크 코일에 근접시키고 피해에게서 브레이크 코일을 보호하기 위한 브레이크의 힘 공급 회로에서 설립되었다고 규정하기 위해 확신하세요.
오우 연결 예
오우 90 VDC 서보 모터는 항속 제동을 운영하기 위해 SERVOPACK 순서 출력 신호 (/BK)와 브레이크 전원 공급기를 사용합니다. 다음과 같은 다이어그램은 표준 연결 예를 보여줍니다
오우 24 VDC 서보 모터는 항속 제동을 운영하기 위해 SERVOPACK 순서 출력 신호 (/BK)와 브레이크 전원 공급기를 사용합니다. 다음과 같은 다이어그램은 표준 연결 예를 보여줍니다.
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