테스트 동작 (서보모터 동작 확인)
이 장에서는 시험 동작을 수행하는 방법을 설명합니다.
여기서 설명한 시험 동작은 부하 없이 작동하는 서보모터에 적용됩니다.이 시험 작업의 목적은 SERVOPACK와 서보모터가 제대로 연결되고 서보모터가 정상적으로 작동하는지 확인하는 것입니다..서보모터를 위해 호스트 컨트롤러에서 실행된 시험 동작을 수행하기 위해
부하, 또는 기계에 연결 된 서보 모터에 대해서는 다음 설명서를 참조하십시오.
• Σ-V 시리즈 SGMV/SGDV 사용자 수동 설계 및 유지 보수 회전
모터/애날로그 전압 및 펄스 트레인 참조 (SIEPS80000045)
• Σ-V 시리즈 SGMV/SGDV 사용자 수동 설계 및 유지 보수 회전
모터/메카트롤링크-II 통신 참조 (SIEPS80000046)
주의:
• 예상치 못한 사고를 피하기 위해 엔진 샤프트가 기계와 연결되지 않은 상태에서 서보 모터에서만 테스트 동작을 수행합니다.기계에 연결된 상태에서 시험 동작을 피할 수 없는 경우, 항상 긴급 정지 즉시 실행 될 수 있는지 확인합니다.
• 사고를 피하기 위해 모터 샤프트가 기계와 분리되어 있는 상태에서 서보 모터에서만 시험 동작을 수행한다. 이 주의사항을 준수하지 않으면 부상을 입을 수 있다.
브레이크가 있는 서보모터 브레이크가 있는 서보모터를 이용한 시험 동작을 수행할 때 아래와 같이 브레이크 잠금 신호를 사용한다.
브레이크 제어 릴레는 AC 또는 DC 쪽에 설치할 수 있다. 브레이크 활성화 시간을 줄이기 위해 DC 쪽에 설치한다. 사용 전에 브레이크 활성화 시간을 확인하는 것을 확인하십시오.동전 변의 브레이크 전원 공급 회로 릴레이를 열고 닫을 때, 브레이크 전력 공급 회로에 설치 된 브레이크 코일 근처에서 브레이크 코일을 브레이크 전압으로 인한 손상으로부터 보호하기 위해 초과 보호 장치를 제공해야합니다.
• 와이어링 예
• 90 VDC 서보 모터 (90 VDC servomotors) SERVOPACK 계열 출력 신호 (/BK) 와 브레이크 전원 공급을 사용하여 유지 브레이크를 작동합니다. 다음 다이어그램은 표준 배선 예를 보여줍니다.
• 24 VDC 서보 모터 (ServoPack) 는 서보팩 (ServoPack) 계열 출력 신호 (/BK) 와 브레이크 전원 공급을 사용하여 유지 브레이크를 작동합니다. 다음 다이어그램은 표준 배선 예를 보여줍니다.
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