자동차 그림 SGMPH 200V (예)
부호기 플러그 (정면도)
부호기 연결기
핀 출력 와이어 컬러
1 0V (16비트 앱솔루트 인코더) --
2 3,6V (16비트 앱솔루트 인코더) --
3 자료 + 청색
4 자료 - 청색 / 백색
5~7, 자유로운 10~17 --
8 +5V (전원 공급기) 빨강
9 0V (전원 공급기) 검정색
커넥터 케이스 FG (프레임 접지) 실드 와이어
모터 플러그 230V (정면도)
모터 커넥터
핀 출력 와이어 컬러
1 단계 Ｕ 빨강
2 단계 Ｖ 백색
3 단계 Ｗ 청색
4 *Brake 단말기 검정색
5 *Brake 단말기 검정색
6 FG (프레임 접지)은 / 노랑을 녹색으로 만듭니다
서보 모터 SGMAH / SGMPH 부품 번호를 위한 엔코더 케이블 : DP9325256-##G SGMAH-엑스스아, SGMAH-엑스스드, SGMPH-엑스스아와 SGMP-엑스스드 (## : 케이블 길이, 03 = 3m ; 05 = 5m ; 10 = 10m ; 15 = 15m ; 20 = 20m)
단말 접속 인코더 측면 단말 접속 세르보팩 옆
아니오. 기술은 아니오 물듭니다. 기술 컬러 1 +5V (전원 공급기) 분홍색
1 0V (배터리) 오렌지 / 백색 2 0V (전원 공급기) 회색
2 3.6V (배터리) 오렌지 3.6V (배터리) 그린
3 자료 + 청색 3 4 0V (배터리) 노랑색
4 자료 - 청색 / 백색 5 자료 + 백색
자유로운 5~7 -
8 +5V (전원 공급기) 빨강 (AWG22)
9 0V (전원 공급기) 검정색 (AWG22)
10~17은 자유롭게 합니다 - 커넥터 케이스
프레임 접지 실드 와이어는 연결됩니다
1번째 + 2번째 디지트 :
정격 출력 (kW)
코드 01 02 04 08 15
정격 출력 0.1 0.2 0.4 0.75 1.5
3번째 자리 숫자 : 전압 A :200V,B :100V,D :400V
3번째 자리 숫자 : 전압 A :200V,B :100V,D :400V
5번째 자리 숫자 : 설계 수정 명령 IP67 방수막 상술
4번째 자리 숫자 : 일련 부호기
코드 1시 4분 비
발언 표준
표준 옵션
슈퍼 커패시터와 상술 16비트 앱솔루트 인코더 16비트 앱솔루트 인코더
13 비트 증분형 엔코더 16 비트 증분형 엔코더
엔코더 펄스의 수 : 16384 P/Rev.
엔코더 펄스의 수 : 2048년 P/Rev.
6번째 자리 숫자 : 축 말단
코드 2 4 6 8
발언 표준
키와 키 일직선으로 곧은 키 없이 상술 일직선을 옵션으로 하고 도청으로 곧아서 똑똑 두드리세요
7번째 자리 숫자 : 브레이크와 오일 실
코드 1 비 Ｃ Ｄ Ｅ Ｓ
오일 실과 24 VDC 브레이크와 90 VDC 브레이크와 90 VDC 브레이크와 선택 없는 상술
오일 실과 오일 실과 24 VDC 브레이크로
타입 SGMGH, 400 Ｖ
평가와 상술
토크 속도 특질
응용된 전압 400 Ｖ
05D@ 09D@ 13D@ 20D@ 30D@ 44D@ 55D@ 75D@ 1AD@ 1ED@에 있는 서보 기구에 의한 모터 모델 SGMGH-
정격 출력 kW 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15
정격 토크 N·m 2.84 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4
즉석 최대 토크 N·m 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1 90.7 123 175 221
경향을 (rms) 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 20.8 25.4 28.1 37.2라고 평가했습니다
즉석 최대. 현재 A (rms) 5.5 8.5 14 20 28 40.5 55 65 70 85
정격 속도 min-1 1500
맥스. min-1 3000 2000을 가속시키세요
토크 계수 N·m/A (rms) 1.64 1.65 1.68 1.46 1.66 1.82 1.74 2.0 2.56 2.64
회전자 관성 모멘트 (JM) kg·m2x10-4 7.24 13.9 20.5 31.7 46.0 67.5 89.0 125 281 315
(JM) 5의 다수인 허용부하 관성 모멘트 (JL)
정격 전력 금리 kW/s 11.2 20.9 33.8 41.5 75.3 120 137 184 174 289
평가된 각 가속도 rad/s2 3930 3880 4060 3620 4050 4210 3930 3850 2490 3030
적용 가능한 부호기 표준 증분형 엔코더 (17개 비트)
앱솔루트 인코더 (17개 비트)을 옵션으로 하세요
항속 제동 관성 모멘트 Ｊ kg·m2x10-4 2.10 8.50 18.8 37.5 기본 사양
연속적이어서 평가되는 타임즈 지
절연류 클래스 Ｆ
+40 'Ｃ에 대한 대기 온도 0
주변습도 20 내지 80% (불응축)
진동은 15 um을 분류합니다 또는 아래
자냉식인 둘러싸인 구내 토털리, (샤프트 개구를 배제하는) IP67
내진동성 진동 가속도
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