세르보 시스템의 구성
다음 다이어그램은 세르보 시스템을 자세히 보여줍니다.
(1) 제어 시스템: 위치 또는 속도를 제어해야 하는 기계 시스템. 여기에는 서보 모터로부터 토크를 전송하는 드라이브 시스템이 포함됩니다.
(2) 서보모터: 제어 시스템을 움직이는 주 작동 장치. 두 가지 유형이 있습니다. AC 서보모터와 DC 서보모터.
(3) 탐지기: 위치 또는 속도 탐지기. 일반적으로 모터에 장착된 인코더가 위치 탐지기로 사용됩니다.
(4) 서보 증폭기: 오류 신호를 처리하여 참조 데이터와 피드백 데이터 사이의 차이를 수정하고 이에 따라 서보 모터를 작동시키는 증폭기.세르보 증폭기는
오류 신호를 처리하는 비교기, 그리고 서보모터를 작동시키는 전력 증폭기.
(5) 호스트 컨트롤러: 설정점으로 위치 또는 속도를 지정하여 서보 증폭기를 제어하는 장치.
세르보 컴포넌트 (1) ~ (5) 는 아래와 같이 설명되어 있습니다.
(1) 제어 시스템
이전 그림에서, 제어 시스템은 위치 또는 속도를 제어하는 이동 테이블입니다. 이동 테이블은 공 나루로 구동되며 기어로서브모터에 연결됩니다.
그래서, 드라이브 시스템은 다음과 같습니다:
기어 + 볼 스크루
이 드라이브 시스템은 가장 일반적으로 사용되기 때문에 높은 위치 정확성을 보장하기 위해 전력 전송 비율 (이어 비율) 가 자유롭게 설정 될 수 있습니다. 그러나 이어에 대한 놀이는 최소화되어야합니다.
다음 드라이브 시스템은 또한 제어 시스템이 이동식 장치일 때 가능합니다.
표:
접착기 + 공 나사
전력 전송 비율이 1인 경우:1, 결합은 노플레이가 있기 때문에 유용합니다.
이 드라이브 시스템은 가공 도구에 널리 사용됩니다.
우수한 서보 시스템을 개발하려면 놀이가없는 딱딱한 드라이브 시스템을 선택하는 것이 중요합니다. 제어 목적으로 적절한 드라이브 시스템을 사용하여 제어 시스템을 구성하십시오.
타이밍 벨트 + 트래페소이드 나사 실
타이밍 벨트는 전력 전송 비율을 자유롭게 설정할 수 있는 결합 장치입니다.
트라페소이드 나사 가닥은 우수한 위치 정확성을 제공하지 않으므로 부수 결합 장치로 취급 될 수 있습니다.
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