AC100-115v 50/60Hz 1개 단계 산업 자동 귀환 제어 장치는 야스 카와 Servopack SGD 02BP를 몹니다

산업용 서보 드라이브 YASKAWA ServoPack SGD-02BP AC100-115v 50/60Hz 1 위상

기술 용어 설명
이 설명서의 용어는 다음과 같이 정의됩니다.
• 서보 모터 또는 모터 = Σ-II 시리즈 SGMAH, SGMPH, SGMGH, SGMSH, SGMDH, SGMUH
서보 모터.
• 서보팩 = Σ-II 시리즈 SGDH 앰프.
• Servodrive = 서보모터와 서보앰프를 포함하는 세트입니다.
• 서보 시스템 = 서보 드라이브와 호스트의 조합을 포함하는 서보 제어 시스템
컴퓨터 및 주변 장치.
• 파라미터 번호 = 사용자가 서보팩에 입력하는 번호입니다.

빠른 세부 정보

1. 단계: 1

2. 전압: 100-115V
3. 앰프 : 8.0

 
설명

• 산업용 서보 드라이브
• 서보팩
• 야스카와전기

 
 
 
사양

 
 
 

 
 
 
 
??대상 관객
이 설명서는 다음 사용자를 대상으로 합니다.
• Σ-II 시리즈 서보 드라이브 또는 Σ-II 시리즈 서보 드라이브용 주변 장치를 선택하는 경우.
• Σ-II 시리즈 서보 드라이브의 정격 및 특성에 대해 알고 싶은 분.
• Σ-II 시리즈 서보 드라이브 시스템을 설계하는 사람.
• Σ-II 시리즈 서보 드라이브를 설치하거나 배선하는 사람.
• Σ-II 시리즈 서보 드라이브의 시운전 또는 조정을 수행하는 사람.
• Σ-II 시리즈 서보 드라이브를 유지 관리하거나 검사하는 사람.
 
 
 

 
 
 
??역 신호 표시
본 매뉴얼에서는 다음 예와 같이 역방향 신호명(low일 때 유효한 신호명)을 신호명 앞에 슬래시(/)로 표기합니다. • S-ON = /S-ON • P- CON = /P-CON
 
 
 
서보 시스템은 다음과 같은 메커니즘으로 더 자세히 정의할 수 있습니다.
• 지정된 속도로 이동하고
• 지정된 위치에서 개체를 찾습니다.
 
 
 
이러한 서보 시스템을 개발하기 위해서는 피드백 제어를 포함하는 자동 제어 시스템을 설계해야 합니다.이 자동 제어 시스템은 다음 블록 다이어그램에서 설명할 수 있습니다.
 

이 서보 시스템은 기계의 위치(출력 데이터)를 검출하여 입력측에 피드백하여 지정된 위치(입력 데이터)와 비교하여 비교한 데이터의 차이만큼 기계를 이동시키는 자동 제어 시스템입니다.
 
 
 
즉, 서보 시스템은 출력 데이터가 지정된 입력 데이터와 일치하도록 강제하는 제어 시스템입니다.
 
 
 
예를 들어 지정된 위치가 변경되면 서보 시스템이 변경 사항을 반영합니다.
 
 
 
위의 예에서 입력 데이터는 위치로 정의되지만 입력 데이터는 방향(각도), 수압 또는 전압과 같은 모든 물리량이 될 수 있습니다.
 
 
 
위치, 속도, 힘(토크), 전류 등은 서보 시스템의 일반적인 제어 값입니다.
 
 
 
이 매뉴얼에서 사용하는 주요 기술 용어는 다음과 같습니다.
 
 
1) 서보 기구
 
 
2) 서보
 
 
 
일반적으로 서보는 서보 메커니즘과 동의어입니다.하지만 '메커니즘'이 생략되어 의미가 다소 모호해진다.서보는 전체 서보 메커니즘을 나타낼 수 있지만 서보 모터 또는 서보 증폭기와 같은 서보 메커니즘의 필수 부분을 나타낼 수도 있습니다.이 설명서는 "서보"라는 용어 사용에 있어서도 이 규칙을 따릅니다.
 
 
 
3) 서보 제어 시스템
 
 
서보 제어 시스템은 서보 메커니즘과 거의 동의어이지만 시스템 제어에 중점을 둡니다.이 매뉴얼에서 "서보 시스템"이라는 용어는 서보 제어 시스템의 동의어로도 사용됩니다.
 

 
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