시그마 산업 자동 귀환 제어 장치 모터 검정 색깔 2개의 시리즈 SGMPH 04A1A AD21

산업 자동 귀환 제어 장치 모터 새로운 SGMPH-02AAA21 야스 카와 전기 일본 시그마 2 (Σ-II 시리즈)

묘사

• 전기 야스 카와
• AC 자동 귀환 제어 장치 모터
• 시그마 2 (Σ-II 시리즈)

SEPCIFICATIONS

설정 요소

(a) 관제사는 관제사 SynqNet 네트워크 주인입니다. 네트워크 당서만 1개의 관제사가 이어야 합니다.

(b) 마디 A 마디는 노예 및 관제사 아닙니다, 다른 규정이 없는 한입니다.

(c) 종료기 끈 지세학에 있는 마디 사슬의 끝에 두는 선택적인 루프백 연결관.

지세학

SynqNet는 네트워크 마디가 SynqNet 관제사 등을 맞댄 시리즈에서 연결되는 반지 지세학을 지원합니다. 반지 지세학에서는, 아무 1개의 케이블 또는 마디나 실패하는 경우에, 네트워크는 틈의 주위에 소포 자료의 방향을 바꾸고 사건을 가진 신청을 통지할 것입니다. 틈의 위치는 신청에 의해 결정될 수 있습니다.

(열리거나 종결되는) 끈 지세학은 또한 네트워크 마디가 SynqNet 관제사 등을 맞댄 연결되지 않는 곳에 지원됩니다. 케이블이 끊는 경우에, 하류로 마디는 틈에서 더 이상 관제사 여기 저기로 송/수신 소포에 능력 있을 것입니다 없을 것입니다. 마지막 마디에 종료기 사용의 이점은 관제사가 결정론적으로 네트워크에 마지막 마디를 찾아내기 수 있기 때문에 네트워크 초기 설정 시간이 감소되다 입니다. 두 끈 지세학 유형 다 장애 복구를 지원하지 않습니다.

주기적인 반응은 전부 주기적인 응답 각 통제 주기 주어지고 마디 응답 완충기에서 유효합니다.

(1)는 커뮤니케이션이 활동적이다는 것을 준비되어 있는 보여줍니다 몹니다. 유효한 항상.

(2) 준비되어 있는 인코더는 연속되는 인코더가 동기 모드에서 정확하게 교통하고 있다는 것을 보여줍니다. 드라이브 준비되어 있는 응답이 나타날 때 유효한.

(3) 강화된 Amp는 모터 전압이 자동 귀환 제어 장치를 몰게 유효하다는 것을 보여줍니다. 드라이브 준비되어 있는 응답이 나타날 때 유효한.

(4) 자동 귀환 제어 장치는 위에 자동 귀환 제어 장치가 가능하게 되거나 무능하게 한다는 것을 보여줍니다. 드라이브가 동적인 제동 떨어져 또는에 의하여 PWM를 돌아서 무능하게 하는 경우에 놓이지 않을 것입니다. 준비되어 있을 드라이브가 놓일 때 유효한.

(5) 토크 한계는 토크 참고가 토크 한계에 있다는 것을 보여줍니다. 드라이브 준비되어 있는 응답이 나타날 때 유효한.

(6) 경고는 결함 또는 과실을 방지하기 위하여 조치가 취해야 한다는 것을 경고합니다. 유효한 항상.

(7) 결함은 결함이 증폭기를 껐다는 것을 보여줍니다. 결함 원인을 결정하기 위하여는, 오류 코드는 기억 가동을 사용하여 읽힐 필요가 있습니다. 유효한 항상.

(8) 위치 의견은 각 통제 주기에 32 비트 위치 가치를 돌려보냅니다.

(9) 각 통제 주기에 토크 가치가 돌려보내진다는 것을 Monitor_A/토크 에코는 보여줍니다.

(10) Monitor_C/다 회전 자료는 16비트 다 회전 자료값을 돌려보냅니다.

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