시그마 산업 자동 귀환 제어 장치 모터 검정 색깔 2개의 시리즈 SGMPH 04A1A AD21

산업용 서보 모터 신형 SGMPH-02AAA21 야스카와 전기 일본 시그마 2 (Σ-II 시리즈)

설명

• 야스카와 전기
• AC 서보 모터
• 시그마 2 (Σ-II 시리즈)

정명

구성 요소

(a) 컨트롤러 컨트롤러는 SynqNet 네트워크 호스트입니다. 네트워크당 하나의 컨트롤러만 있어야 합니다.

(b) 노드 다른 것이 명시되지 않는 한 노드는 컨트롤러가 아닌 슬레이브입니다.

(c) 터미네이터 문자열 토폴로지에서 노드 체인의 끝에 놓인 선택적 루프백 커넥터

토폴로지

SynqNet는 네트워크 노드가 SynqNet 컨트롤러로 연속으로 연결되는 링 토폴로지를 지원합니다. 링 토폴로지에서, 케이블 또는 노드 중 하나가 실패하면,네트워크는 파킷 데이터를 휴식 시간에 다시 전송하고 이벤트로 응용 프로그램을 알립니다.파업의 위치가 응용 프로그램에 의해 결정 될 수 있습니다.

문자열 토폴로지 (열린 또는 종료) 는 네트워크 노드가 SynqNet 컨트롤러로 다시 연결되지 않는 경우에도 지원됩니다. 케이블이 끊어지면,브레이크의 하류 노드들은 더 이상 컨트롤러로 패킷을 보내거나 수신할 수 없습니다.마지막 노드에서 단말기를 사용하는 장점은 컨트롤러가 네트워크의 마지막 노드를 결정적으로 찾을 수 있기 때문에 네트워크 초기화 시간이 줄어드는 것입니다.두 문자열 토폴로지 유형 모두 오류 복구 기능을 지원하지 않습니다.

순환 반응 모든 순환 반응은 모든 제어 주기에 수신되며 노드 응답 버퍼에 제공됩니다.

(1) 드라이브 준비 통신이 활성화 되어 있음을 표시합니다. 항상 유효합니다.

(2) 에코더 준비형 연쇄 에코더가 동기 모드에서 올바르게 통신하고 있음을 나타냅니다. 드라이브 준비형 응답이 표시될 때 유효합니다.

(3) Amp Powered (전자 전압) 는 세르보를 구동 할 수있는 모터 전압을 표시합니다. 드라이브 준비 응답이 표시되면 유효합니다.

(4) 세르보 ON 세르보가 활성화되거나 비활성화되었다는 것을 나타냅니다. PWM을 끄거나 동적 브레이킹으로 드라이브가 비활성화되면 설정되지 않습니다. 드라이브 준비 설정이 유효합니다.

(5) 토크 제한 토크 참조가 토크 제한을 초과 한 것을 나타냅니다. 드라이브 준비 응답이 표시되면 유효합니다.

(6) 경고 오류 또는 오류를 방지하기 위해 예방 조치를 취해야 한다는 경고. 항상 유효하다.

(7) 오류 고장이 증폭기를 종료 한 것을 나타냅니다. 고장의 원인을 결정하려면 메모리 작업을 사용하여 오류 코드를 읽어야합니다. 항상 유효합니다.

(8) 위치 피드백 모든 제어 사이클에서 32비트 위치 값을 반환합니다.

(9) Monitor_A / Torque Echo 모든 제어 주기의 토크 값이 반환되는 것을 보여줍니다.

(10) Monitor_C / Multi-turn Data 16비트의 멀티-턴 데이터 값을 반환합니다.

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