산업용 서보 드라이브 Yaskawa SGDR-SDA950A01B-EY35 서보팩 PWM 증폭기 인터페이스 모듈
빠른 세부 정보
브랜드 이름: 야스카와
모델 번호: SGDR-SDA950A01B-EY35
제조사: 야스카와
제품 번호: SGDR-SDA950A01B-EY35
공급업체 번호: 157888-1
설명: SGDR-SDA950A01B-EY35는 Yaskawa에서 제조한 Drives-AC Servo입니다.
원산지: 일본
효율성:IE 1
9
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시험 장치
테스트는 단단한 스티어링 휠로 구성된 그림 2에 표시된 리그를 사용하여 수행되었습니다.
3개의 레이디얼 베어링으로 지지되는 샤프트에 연결됩니다.샤프트에는 레버 암이 포함되어 있습니다.
스팅어 로드를 통해 전기역학적 셰이커 유닛에 연결됩니다.모든 기계적 구성요소(예: 에스터링 휠, 샤프트, 벤치)는 유한 요소 방법을 사용하여 모델링되었으며
300Hz를 초과하는 주파수.시트, 가이드 레일 및 벤치 기하학적 치수(표 1 참조)
유럽 B-세그 자동차의 평균 데이터를 기반으로 선택되었습니다.좌석 수평 이동 및
등받이 기울기는 완전히 조정 가능했습니다.
기하학적 매개변수 값
바닥에 대한 스티어링 칼럼 각도 23°
핸들 허브 중심 바닥 위 높이 710mm
바닥에서 시트 H 포인트 높이 275mm
H 지점에서 스티어링 휠 허브 중심까지의 수평 거리 390 – 450 mm
핸들 직경 12.5 mm
핸들 직경 325mm
테스트 벤치의 고유 주파수 310Hz.
스티어링 휠은 PA 100으로 구동되는 G&W V20 전기역학적 셰이커를 통해 진동되었습니다.
증폭기 [8], 내부 사인파 생성기를 사용합니다.스티어링 휠에서 얻은 가속도는
스티어링 휠의 왼쪽 상단에 위치한 Entran EGAS-FS-25 가속도계를 사용하여 측정했습니다.
가속도계 신호는 Entran MSC6 신호 조절 장치[6]에 의해 증폭되었으며
Tektronix TDS210 디지털 오실로스코프로 모니터링
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Rosemount 송신기 3051- Yokogawa 송신기 EJA-
담당자: 안나
이메일:wisinesslongkeji@163.com
핸드폰: +0086-1353420527
세 가지 동등한 감각 테스트;즉, 테스트 1, 테스트 2 및 테스트 3은 다른 빈도로 수행되었으며
진폭 값.테스트 주파수 및 진폭의 선택은 조향 분석을 기반으로 했습니다.
175/65 R14를 사용하여 7개의 노면에서 Renault 자동차의 테스트에서 얻은 휠 진동 수준
및 45mph로 구동되는 225/45 R16 타이어 [21].성가심 역치 테스트도 수행되었습니다.
피험자가 10년 동안 견딜 의향이 있는 핸들 진동의 최대 수준을 측정합니다.
노출 시간의 초.관심 주파수 범위는 다음을 사용하여 5Hz에서 315Hz로 선택되었습니다.
1/3 옥타브 밴드 스케일의 중심 주파수.등감 테스트 2의 기준 주파수
0.2 및 0.4ms-2에서 3이 선택되었습니다.
각각 10Hz에서 rms.다만, 셰이커의 한계로 인해 기준진폭 0.5ms-2로 등감시험 1을 수행하였다.
40Hz에서 rms.
표 3은 기준 주파수와 진폭 레벨을 요약한 것입니다.
일정한 자극 방법의 변형[4, 9]은 등감각 테스트에 사용되었습니다.참조
진동 자극은 3개의 동일한 감각 곡선 각각을 생성하는 데 사용되었습니다.세 참조
자극은 0.5ms-2
40Hz에서 rms, 0.2ms-2
10Hz 및 0.4ms-2에서 rms
10Hz에서 rms.각 참조
피험자에게 20초 동안 자극을 제시한 후 자극의 빈도를
변화하고 피험자들은 새로운 언어의 진폭을 조정하기 위해 구두 지시를 하도록 요청받았습니다.
참조와 유사한 감각을 일으킬 때까지 자극.각 테스트 동안 피험자는 다음을 수행해야 했습니다.
사람 안에 남아 있도록 30초 시간 간격 내에서 테스트 신호를 기준과 비교
단기기억[1].5Hz ~ 315Hz 범위의 모든 1/3 옥타브 대역 주파수(즉, 5, 10, 12.5,
16, 20, 25, 31.5, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250 및 315Hz)가 테스트되었습니다.인간 이후로
판단은 절대적이기보다는 상대적인 것으로 나타났습니다[4], 자극 비교는 다음으로 제한되었습니다.
한 옥타브 이하(즉, 주파수의 두 배) 떨어져 있는 주파수 사이에서 발생합니다.