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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | Panasonic |
| 인증: | CE |
| 모델 번호: | MSM3AZA8AX |
산업용 AC 서보 모터 MSM3AZA8AX 106V 3000RPM Panasonic 0.4KW, 2.5A 200Hz, 116V
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사양:
| 항목 | 사양 | |||
|---|---|---|---|---|
| 입력 전원 | 100V | 주 회로 | 단상 100V ＋10 ％－15 ％ ～120V ＋10 ％－15 ％ 50Hz / 60Hz | |
| 제어 회로 | 단상 100V ＋10 ％－15 ％ ～120V ＋10 ％－15 ％ 50Hz / 60Hz | |||
| 200V | 주 회로 | A-프레임 ~ D-프레임 |
단상/3상 200V ＋10 ％－15 ％ ～240V ＋10 ％－15 ％ 50Hz / 60Hz | |
| E-프레임, F-프레임 |
단상/3상 200V ＋10 ％－15 ％ ～240V ＋10 ％－15 ％ 50Hz / 60Hz | |||
| 제어 회로 |
A-프레임 ~ D-프레임 |
단상 200V ＋10 ％－15 ％ ～240V ＋10 ％－15 ％ 50Hz / 60Hz | ||
| E-프레임, F-프레임 |
단상 200V ＋10 ％－15 ％ ～240V ＋10 ％－15 ％ 50Hz / 60Hz | |||
| 환경 | 온도 | 주위 온도: 0 ˚C ~ 55 ˚C (결빙 없음) 보관 온도: –20 ˚C ~ 65 ˚C (최대 온도 보장: 80 ˚C, 72시간 동안 결로 없음*1) |
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| 습도 | 작동 및 보관 모두: 20 % ~ 85 %RH (결로 없음*1) | |||
| 고도 | 1000m 미만 | |||
| 진동 | 5.88 m/s2 이하, 10 Hz ~ 60 Hz | |||
| 제어 방법 | IGBT PWM 정현파 구동 | |||
| 인코더 피드백 | 23비트(8388608 해상도) 절대 인코더, 7선 직렬 * 증분 시스템으로 제품을 사용하는 경우(멀티턴 데이터를 사용하지 않는 경우) 절대 인코더용 배터리를 연결하지 마십시오. 대신, 파라미터 Pr0.15를 [1](기본값)로 설정하십시오. |
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| 외부 스케일 피드백 | A/B 위상, 초기화 신호 차동 입력. 직렬 통신 스케일을 지원하는 제조업체: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| 병렬 I/O 커넥터 | 제어 신호 | 입력 | 범용 10개 입력 범용 입력의 기능은 매개변수로 선택됩니다. |
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| 출력 | 범용 6개 출력 범용 출력의 기능은 매개변수로 선택됩니다. |
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| 아날로그 신호 | 입력 | 3개 입력(16비트 A/D: 1개 입력, 12비트 A/D: 2개 입력) | ||
| 출력 | 2개 출력(아날로그 모니터: 2개 출력) | |||
| 펄스 신호 | 입력 | 2개 입력(포토 커플러 입력, 라인 수신기 입력) 오픈 컬렉터 및 라인 드라이버 인터페이스를 모두 연결할 수 있습니다. 고속 라인 드라이버 인터페이스를 연결할 수 있습니다. |
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| 출력 | 4개 출력(라인 드라이버: 3개 출력, 오픈 컬렉터: 1개 출력) 인코더 펄스(A/B/Z 신호) 또는 외부 피드백 펄스(EXA/EXB/EXZ 신호)용 라인 드라이버 출력, Z 또는 EXZ 신호용 오픈 컬렉터 출력도 사용 가능. |
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| 통신 기능 |
USB | 매개변수 설정 또는 상태 모니터링을 위해 컴퓨터에 연결하는 USB 인터페이스. | ||
| RS232 | 1:1 통신 | |||
| RS485 | 1:n 통신(최대 31) | |||
| 안전 기능 | 기능 안전을 위해 전용 커넥터가 제공됩니다. | |||
| 전면 패널 | (1) 5개 키 (2) LED(6자리) |
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| 재생 | A-프레임, B,-프레임: 내장 재생 저항 없음(외부 저항만) C-프레임 ~ F-프레임: 내장 재생 저항(외부 저항도 활성화됨) |
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| 동적 브레이크 | A-프레임 ~ F-프레임: 내장 | |||
| 제어 모드 | 다음 7가지 모드 간 전환이 가능합니다. (1) 위치 제어 (2) 속도 제어 (3) 토크 제어 (4) 위치/속도 제어 (5) 위치/토크 제어 (6) 속도/토크 제어 (7) 완전 폐쇄 제어 |
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항목 |
사양 |
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|---|---|---|---|
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제어 입력 |
(1) 서보 ON 입력 |
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제어 출력 |
(1) 서보 알람 출력 |
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위치 제어 |
제어 입력 |
(1) 편차 카운터 해제 입력 |
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제어 출력 |
(1) 위치 내 출력 |
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펄스 |
최대 명령 펄스 주파수 |
500 kpps(광 커플러 인터페이스), 8 Mpps(라인 수신기 입력 사용 시 4배) |
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입력 펄스 신호 형식 |
차동 입력. 매개변수로 선택 가능. |
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전자 기어 |
적용 가능한 스케일링 비율: 1/1000배 ~ 8000배 |
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스무딩 필터 |
기본 지연 필터 또는 FIR 유형 필터는 명령 입력에 적용 가능 |
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아날로그 |
토크 제한 명령 입력 |
정방향 및 역방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다. |
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토크 피드 포워드 입력 |
아날로그 전압을 토크 피드 포워드 입력으로 사용할 수 있습니다. |
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2자유도 제어 |
사용 가능 |
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진동 방지 제어 |
사용 가능 |
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부하 변동 억제 기능 |
사용 가능 |
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속도 제어 |
제어 입력 |
(1) 내부 명령 속도 선택 입력 |
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제어 출력 |
(1) 속도 일치 출력 |
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아날로그 |
속도 명령 입력 |
아날로그 전압을 사용한 속도 명령 입력이 가능합니다. 스케일 설정 및 명령 극성은 매개변수에 따라 다릅니다. (6 V/정격 회전 속도: 기본값) |
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토크 제한 명령 입력 |
정방향 및 역방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다. |
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토크 피드 포워드 입력 |
아날로그 전압을 토크 피드 포워드 입력으로 사용할 수 있습니다. |
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내부 속도 명령 |
내부 8개 속도 전환은 명령 입력으로 활성화됩니다. |
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소프트 스타트/다운 기능 |
가속 및 감속의 개별 설정이 0 s ~ 10 s/1000 r/min으로 활성화됩니다. 시그모이드 가속/감속도 활성화됩니다. |
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속도 제로 클램프 |
내부 속도 명령은 속도 제로 클램프 입력으로 0으로 클램프할 수 있습니다. |
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2자유도 제어 |
사용 가능 |
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토크 제어 |
제어 입력 |
속도 제로 클램프 입력, 토크 명령 부호 입력, 제어 모드 스위치 입력. |
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제어 출력 |
(1) 속도 일치 출력 |
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아날로그 |
토크 명령 입력 |
아날로그 전압을 사용한 토크 명령 입력이 가능합니다. 스케일 설정 및 명령 극성은 매개변수에 따라 다릅니다. (3 V/정격 토크 기본값) |
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속도 제한 기능 |
매개변수를 사용한 속도 제한 값이 활성화됩니다. |
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완전 폐쇄 제어 |
제어 입력 |
(1) 편차 카운터 해제 입력 |
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제어 출력 |
(1) 위치 내 출력 |
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펄스 |
최대 명령 펄스 주파수 |
500 kpps(광 커플러 인터페이스), 8 Mpps(라인 수신기 입력 사용 시 4배) |
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입력 펄스 신호 형식 |
차동 입력. 매개변수로 선택 가능. |
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전자 기어 |
적용 가능한 스케일링 비율: 1/1000배 ~ 8000배 |
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스무딩 필터 |
기본 지연 필터 또는 FIR 유형 필터는 명령 입력에 적용 가능 |
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아날로그 |
토크 제한 명령 입력 |
정방향 및 역방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다. |
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토크 피드 포워드 입력 |
아날로그 전압을 토크 피드 포워드 입력으로 사용할 수 있습니다. |
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외부 스케일 설정 범위 |
1/40배 ~ 1280배 |
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2자유도 제어 |
사용 가능 |
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진동 방지 제어 |
사용 가능 |
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공통 |
자동 튜닝 |
부하 관성은 제어 장치에서 제공된 명령에 따라 작동하는 모터의 구동 상태에 의해 실시간으로 식별되며, 지원 소프트웨어 “PANATERM”을 설정합니다. 게인은 강성 설정에 따라 자동으로 설정됩니다. |
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인코더 피드백 펄스 분할 |
임의의 값 설정이 가능합니다(인코더 펄스 수 최대). |
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보호 기능 |
하드 오류 |
과전압, 부족 전압, 과속, 과부하, 과열, 과전류 및 |
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소프트 오류 |
과도한 위치 편차, 명령 펄스 분할 오류, EEPROM 오류 등. |
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알람 데이터 추적 |
알람 데이터 추적이 가능합니다. |
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다음은 재고가 있는 신품 및 중고 드라이브 모델 중 일부입니다:
| MSDA3A3A1A | MSDA5A3A1A | MSDA013A1A |
| MSDA023A1A | MSDA043A1A | MSDA083A1A |
| MDDA103A1A | MDDA153A1A | MDDA203A1A |
| MDDA253A1A | MDDA303A1A | MDDA353A1A |
| MSDA403A1A | MSDA503A1A | MSD023A1XXV |
| MSDA083A1XXV | MSD043A1X | MSDA043D1A |
| MQDA043A1A | MUDS043A1A | MUDS023A1A |
| MUDS083A1A | MUMS082A1E0S | MUDS083A1M |
| MUMA012P1T | MUMA022P1T | MUMA042P1T |
| MUMA042P1S | MUMA012P1S | MUMA022P1S |
| MUMS082P1S | MSDA043A1XXV | MSDA013A1XXV |
| MKDET1505P | MLDET2310P | MUMA082P1T |
| MLDET2510P | MKDET1310P | MUMS042A1AOS |
| MSM041A211 | MQMA042A1E | MSMA022P1A |
| MSM042P1B | MSM042AJB | MSM011P1N |
| MQMA022S2P | MSM012AJA | MSM012P1F |
| MDMA152S1C | MSM042AJA | MQMA012C2P |
| MSMA022A1B | MSM021DJE | MSD043A1X |
| MSD043A1XX | MSM042A1A | MSM5AZA1B |
| MUMS012C2U1S | MUMS012A1F0S | MSMZ082A1B |
| MSD013A1XX | MSM012A1A | MSMA012C1A |
| MSDA013D1A | MSMA5AZS1A | MQMA012P1B |
| MSMD042P1T | MUMS022A1B0S | MFM082A1C |
| MQMA042A1E | MSMA022C1A | MSMA022C1E |
당사의 강점 제품:
[Honeywell]Module DCS / PLC
[Emerson]DeltaV Module / 서보 모터
[ABB]입력 출력 모듈
[AB]모듈 / 터치 스크린
[Rosemount]압력 및 온도 트랜스미터
[Yokogawa]압력 트랜스미터
[Yaskawa]서보 드라이브 / 서보 모터
[Mitsubishi]서보 드라이브 / 서보 모터
[GE]IC69 시리즈 PLC/ Fanuc 서보 모터 및 드라이브
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens 등)
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