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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | Panasonic |
| 인증: | CE |
| 모델 번호: | MSMA3AZS1A |
파나소닉 MSMA3AZS1A 산업 제어 시스템 산업용 서보 모터
사양:
| 항목 | 사양 | |||
|---|---|---|---|---|
| 입력 전력 | 100V | 주 회로 | 단일 단계 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| 제어 회로 | 단일 단계 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200V | 주 회로 | A-프레임 D 프레임 |
단일/3단계 200V +10 %-15 % ¥240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| E 프레임, F 프레임 |
단일/3단계 200V +10 %-15 % ¥240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 통제 회로 |
A-프레임 D 프레임 |
단상 200V +10 %-15 % 240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| E 프레임, F 프레임 |
단상 200V +10 %-15 % 240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 환경 | 온도 | 실내 온도: 0 ̊C ~ 55 ̊C (냉면 방지) 보관 온도: 20 ̊C ~ 65 ̊C (최대 온도 보증: 80 ̊C 72 시간 동안 응축되지 않습니다.*1) |
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| 습도 | 운영 및 저장 모두: 20% ~ 85% RH (연 condense 하지 않습니다)*1) | |||
| 고도 | 1000m 이하 | |||
| 진동 | 50.88m/s210 Hz에서 60 Hz 이하 | |||
| 제어 방법 | IGBT PWM 시누오이드 웨브 드라이브 | |||
| 인코더 피드백 | 23비트 (8388608 해상도) 절대 인코더, 7선 연속 * 이 제품을 인크리멘탈 시스템으로 사용할 때 (다중 회전 데이터를 사용하지 않는 경우), 절대 인코더를 위해 배터리를 연결하지 마십시오. 대신 매개 변수 Pr0.15을 [1] (예정) 로 설정하십시오. |
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| 외부 규모 피드백 | A/B 단계, 초기화 신호 차차 입력 일련 통신 스케일을 지원하는 제조사: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., 미투토요 코퍼레이션 니덱 산키오 코퍼레이션, 레니쇼 plc |
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| 평행 I/O 커넥터 | 제어 신호 | 입력 | 일반용 10개의 입력 범용 입력의 기능은 매개 변수들에 의해 선택됩니다. |
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| 출력 | 일반목적 6 출력 범용 출력 기능은 매개 변수에 의해 선택됩니다. |
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| 아날로그 신호 | 입력 | 3개의 입력 (16-비트 A/D: 1개의 입력, 12-비트 A/D: 2개의 입력) | ||
| 출력 | 2개의 출력 (애날로그 모니터: 2개의 출력) | |||
| 펄스 신호 | 입력 | 2개의 입력 (사진 결합기 입력, 라인 수신기 입력) 열린 컬렉터와 라인 드라이버 인터페이스 모두 연결할 수 있습니다. 고속선 운전자 인터페이스는 연결될 수 있습니다. |
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| 출력 | 4개의 출력 (라인 드라이버: 3개의 출력, 열린 컬렉터: 1개의 출력) 엔코더 펄스 (A/B/Z 신호) 또는 외부 피드백 펄스 (EXA/EXB/EXZ 신호) 를 위한 라인 드라이버 출력 Z 또는 EXZ 신호를 위한 오픈 콜렉터 출력도 가능하다. |
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| 의사소통 기능 |
USB | 패러미터 설정 또는 상태 모니터링을 위해 컴퓨터에 연결하는 USB 인터페이스 | ||
| RS232 | 11 의사소통 | |||
| RS485 | 1: n 통신 (최고 31개) | |||
| 안전 기능 | 기능 안전에 대한 전용 커넥터가 제공됩니다. | |||
| 앞 패널 | (1) 5 키 (2) LED (6자리) |
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| 재생 | A-프레임, B-프레임: 내장 재생 저항이 없습니다 (외부 저항만) C 프레임에서 F 프레임: 내장 재생 저항 (외부 저항도 활성화) |
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| 동적 브레이크 | A 프레임에서 F 프레임: 내장 | |||
| 제어 모드 | 다음 7가지 모드 중 전환이 가능합니다. (1) 위치 제어 (2) 속도 조절 (3) 토크 제어 (4) 위치/속도 제어 (5) 위치/토크 제어 (6) 속도/토크 제어 (7) 완전 폐쇄 제어 |
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항목 |
사양 |
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|---|---|---|---|
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제어 입력 |
(1) 세르보 ON 입력 |
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제어 출력 |
(1) 서보 알람 출력 |
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위치 제어 |
제어 입력 |
(1) 오차 카운터 명확 입력 |
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제어 출력 |
(1) 위치 내 출력 |
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맥박 |
최대 명령 펄스 주파수 |
500 kpps (오프토커플러 인터페이스), 8 Mpps (선 수신기 입력을 4로 곱하면 사용) |
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입력 펄스 신호 형식 |
이차 입력, 매개 변수로 선택 |
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전자 장비 |
적용 가능한 확장 비율: 1/1000 배에서 8000 배 |
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매끄러운 필터 |
기본 지연 필터 또는 FIR 타입 필터는 명령 입력에 적응할 수 있습니다. |
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아날로그 |
토크 제한 명령 입력 |
양쪽 방향과 음향 방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다. |
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토크 공급 전면 입력 |
아날로그 전압은 토크 피드 포워드 입력으로 사용될 수 있습니다. |
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자유 2도 제어 |
사용 가능 |
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진동 방지 제어 |
사용 가능 |
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부하 변동 억제 기능 |
사용 가능 |
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속도 조절기 |
제어 입력 |
(1) 내부 명령 속도 선택 입력 |
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제어 출력 |
(1) 속도 일치 출력 |
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아날로그 |
속도 명령 입력 |
아날로그 전압으로 속도 명령 입력이 가능합니다. 스케일 설정 및 명령 극도는 매개 변수에 따라 다릅니다. (6 V/명칭 회전 속도: 기본) |
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|
토크 제한 명령 입력 |
양쪽 방향과 음향 방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다. |
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토크 공급 전면 입력 |
아날로그 전압은 토크 피드 포워드 입력으로 사용될 수 있습니다. |
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내부 속도 명령 |
내부 8 속도의 전환은 명령 입력으로 활성화됩니다. |
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부드러운 시작/폐기 기능 |
가속과 느림의 개별 설정이 가능하며, 0s에서 10s/ 1000 r/min까지. 시그모이드 가속/ 느림도 가능합니다. |
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제로 속도 클램프 |
내부 속도 명령은 0속도 제로 클램프 입력으로 0으로 클램프될 수 있습니다. |
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|
자유 2도 제어 |
사용 가능 |
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토크 제어 |
제어 입력 |
속도 제로 클램프 입력, 토크 명령 신호 입력, 제어 모드 스위치 입력 |
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제어 출력 |
(1) 속도 일치 출력 |
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아날로그 |
토크 명령 입력 |
아날로그 전압으로 토크 명령 입력이 가능합니다. 스케일 설정 및 명령 극도는 매개 변수에 따라 다릅니다. (3 V/등급 토크 기본) |
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속도 제한 함수 |
패러미터와 함께 속도 제한 값이 활성화됩니다. |
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완전 닫힌 제어 |
제어 입력 |
(1) 오차 카운터 명확 입력 |
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제어 출력 |
(1) 위치 내 출력 |
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맥박 |
최대 명령 펄스 주파수 |
500 kpps (오프토커플러 인터페이스), 8 Mpps (선 수신기 입력을 4로 곱하면 사용) |
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|
입력 펄스 신호 형식 |
이차 입력, 매개 변수로 선택 |
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전자 장비 |
적용 가능한 확장 비율: 1/1000 배에서 8000 배 |
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|
매끄러운 필터 |
기본 지연 필터 또는 FIR 타입 필터는 명령 입력에 적응할 수 있습니다. |
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|
아날로그 |
토크 제한 명령 입력 |
양쪽 방향과 음향 방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다. |
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|
토크 공급 전면 입력 |
아날로그 전압은 토크 피드 포워드 입력으로 사용될 수 있습니다. |
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외부 스케일의 설정 범위 |
1/40 곱하기 1280 곱 |
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자유 2도 제어 |
사용 가능 |
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진동 방지 제어 |
사용 가능 |
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일반 |
자동 튜닝 |
로드 관동성은 제어 장치와 설정 지원 소프트웨어 Panaterm의 명령에 따라 작동하는 모터의 운전 상태에 의해 실시간으로 확인됩니다.이득은 강도 설정에 따라 자동으로 설정됩니다.. |
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인코더 피드백 펄스의 분할 |
모든 값의 설정이 가능합니다. (코더 펄스 수는 최대입니다.) |
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보호 기능 |
하드 오류 |
과전압, 과전압, 과속, 과부하, 과열, 과전류 및 |
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부드러운 오류 |
부적절한 위치 오차, 명령 펄스 분할 오류, EEPROM 오류 등 |
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경보 데이터 추적 |
경보 데이터 추적 가능 |
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높은 성능 (MINAS A5 표준 드라이브와 동일) s다기능 s아트랙티브 가격 성능 비율 s특히 위치 제어 s20 비트 / 회전으로 설계되었습니다.회전당 400만 펄스 sMax속도: 6000rpm s저속 톱크 s새로운 디자인; 혁신적인 코어; 고 정밀 인코더 sIP67 모든 MSME형 모터 M에 대한 보호 수준
우리의 주요 제품: 미쓰비시, 야스카와, 로즈마운트, 시멘스, 에머슨 / 델타 V, 호니웰, AB, ABB, GE / Fanuc, 요코가와 압력 송신기
