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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | Yasakawa |
| 모델 번호: | SGMGH-30A2A-YRA1 |
정밀 모션 제어 및 안정적인 작동이 필요한 산업 자동화 응용 분야를 위해 설계된 고성능 야스카와 시그마 서보 모터입니다.
| 서보 모터 유형 | SGMAH (초고출력형) |
| 정격 출력 | 100W |
| 전원 공급 장치 | 220V |
| 출력 속도 | 3000 rpm |
| 토크 정격 | 0.318 Nm |
| 전류 정격 | 0.91A rpm |
| 샤프트 크기 | 8h6 mm (직경) |
| 로터 관성 | 0.036 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 작동 온도 | 0°C ~ 40°C |
| 무게 | 0.5 kg |
| 치수 (H × W × D) | 40 mm × 40 mm × 119.5 mm |
| 인코더 사양 | 13비트 증분 |
| 샤프트 사양 | 스트레이트 샤프트, 키, 탭 |
| 브레이크 / 오일 씰 | 브레이크 없음, 오일/먼지 씰 없음 |
| 커넥터 사양 | Hypertac 커넥터 |
세 번째 핀은 PWM(펄스 폭 변조) 제어 신호를 수용하며, 마이크로컨트롤러 및 Arduino 보드와 호환됩니다. 이 신호는 펄스 길이를 변경하여 모터의 회전 각도를 결정하므로 스테퍼 모터보다 간단한 제어가 가능합니다.
이 시스템은 편차 카운터를 사용하여 외부 펄스 신호와 인코더 피드백을 비교합니다. 작동 중에는 누적된 펄스(위치 편차)가 생성되어 0에 도달하도록 제어되므로 서보 제어를 통해 정밀한 위치 유지가 가능합니다.
내부적으로 공통 코일 와이어가 연결된 소형 단극 모터에서 흔히 사용됩니다. 이 구성은 단극 모터로만 작동합니다.
두 쌍의 위상의 공통 와이어가 연결되어 있습니다. 5선 단극 모터로 구성하거나 표준 양극 모터로 작동할 수 있습니다.
4상 단극, 2상 직렬 양극 및 2상 병렬 양극 등 여러 구동 방식을 지원하는 가장 다재다능한 구성입니다. 병렬 양극 배선은 두 배의 전류가 필요하지만 더 높은 토크와 속도 기능을 제공합니다.
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