YASKAWA AC 자동 귀환 제어 장치 모터 10.7A 8.43N.m 자동 귀환 제어 장치 모터 1500RPM SGMGH-13A2A-YR13

단계, 막대기와 단계적 각
보통 스텝 모터는 2개 단계를 가지고 있지만, 그러나 3상과 5상 모터가 또한 존재합니다.
2개 단계와 2극 전동기는 한개 와인딩 / 단계를 가지고 있고 단극 전동기가 단계 당 센터 텝으로, 한 와인딩을 가지고 있습니다. 그것이 2개 단계만을 가지고 있을 지라도, 때때로 단극 스텝 모터는 푸르프하세 모터로서 언급됩니다.

또한 두 분리된 와인딩 페이즈 별을 가지고 있는 모터는 이것들이 각각 양극성으로 구동될 수 있는 다는 존재합니다 또는
단극 모드.

남극은 자속 밀도가 집중되는 자화물체에서 지역 중 하나를 규정될 수 있습니다.

둘다 스텝 모터의 회전자와 고정자는 막대기를 가지고 있습니다.
형태 2는 회전자에 2개 막대기 (극 페어)과 고정자에 페이즈당 동안 2개 막대기 (또는 1 극쌍을 가지고 있는) 두단계 스텝 모터의 단순화된 그림을 포함합니다. 실제로 몇몇의 더 많은 막대기는 회전자와 질서 토인크레레이스의 고정자 구조 모두 모터의, 또는 다른 것에 혁명 당 스텝 수에 추가됩니다
더 작은 기초적 (가득 찬 단계) 단계적 각을 제공하기 위한 말. 영구자석 스테핑 모터는 회전자와 고정자 전극 쌍의 같은 수를 담. 일반적으로 PM 모터는 12 극쌍을 가지고 있습니다. 고정자는 단계 당 12 극쌍을 가지고 있습니다. 하이브리드 형태 스텝 모터는 이와 회전자를 가지고 있습니다. 회전자는 두 파트로 나누어지고, 치아 남 극과 절반 북극의 펄먼넌트 마그넷 제작 절반으로 분리됩니다.극쌍의 수는 회전자 절반 중 하나에 관해 이의 수와 동일합니다. 혼성 모터의 고정자는 주자극과 비교하여 동등한 막대기 (더 작은 자극 피치, 동등한 poles = 360/teeth 피치의 수)의 더 많은 수를 구축하기 위해 또한 이를 갖, 계속 그것을 와인딩 코일이 상처를 입힙니다. 보통 4 주자극은 1.8-와 0.9 등급형을 위해 3.6 혼합체와 8를 위해 사용됩니다

그것은 회전자 극과 동등한 고정자 전극의 수와 수 더 사이의 관계입니다
스텝 모터의 전체 단계 각을 결정하는 위상수. 단계 angle=360 ÷ (네퍼에 × 페하) =360/N
동등한 막대기의 네퍼에 = 수마다
단계 = 회전자 극의 수
Ph = 위상수
엔 = 모든 단계 동안 전체 극수 함께 회전자와 고정자 톱니 피치가 같지 않으면, 조금 더 난해한 관계가 존재합니다