Yaskawa 450W AC 서보 모터 SGMGH-05DCA61
Yaskawa 신품 정품 450W 1500r/min 전기 서보 모터 SGMGH-05DCA61
기술 사양
| 모델 |
SGMGH-05DCA61 |
| 제품 유형 |
AC 서보 모터 |
| 정격 출력 |
450W |
| 정격 토크 |
2.84 Nm |
| 정격 속도 |
1500 RPM |
| 전원 전압 |
200V AC |
| 정격 전류 |
3.8 암페어 |
기타 우수한 산업 제품
| Yaskawa 모터, 드라이버 |
SG- 시리즈 |
| 미쓰비시 모터 |
HC-, HA- 시리즈 |
| 웨스팅하우스 모듈 |
1C-, 5X- 시리즈 |
| 에머슨 |
VE-, KJ- 시리즈 |
| Honeywell |
TC-, TK- 시리즈 |
| GE 모듈 |
IC 시리즈 |
| Fanuc 모터 |
A0- 시리즈 |
| Yokogawa 송신기 |
EJA- 시리즈 |
유사한 Yaskawa 서보 모터 모델
SGMGH-03ACB61
SGMGH-03ACB6C
SGMGH-05A2A2B
SGMGH-05A2A61
SGMGH-05A2ASC61
SGMGH-05ACA61 + SGDM-05ADA
SGMGH-05ACA6C
SGMGH-05ACC21
SGMGH-09A2A21
SGMGH-09ACA21
SGMGH-09ACA2B
SGMGH-09ACA2C
SGMGH-09ACA61
SGMGH-09ACA6B
SGMGH-09ACA6C
SGMGH-09ACB61
SGMGH-09ACB6B
SGMGH-09PCA-AM14
SGMGH-12A2B2
SGMGH-12A2B21
SGMGH-13A2A-YR13
SGMGH-13A2A-YR23
SGMGH-13A2A-YR23A
SGMGH-13A2A-YR24
SGMGH-13ACA
SGMGH-13ACA21
SGMGH-13ACA61
SGMGH-13ACA6C
SGMGH-13DCA61
SGMGH-1AACA61
SGMGH-1EACA61
SGMGH-20A2B2C
SGMGH-20ABA6C
SGMGH-20ACA61
SGMGH-20ACA6B
SGMGH-20ACA6C
SGMGH-20ACB2C
SGMGH-20ACB61
SGMGH-20D2A21
설치 및 접지 지침
모터 프레임 접지
항상 서보 모터 프레임 단자 FG를 SERVOPACK 접지 단자에 연결하십시오. 또한 접지 단자를 제대로 접지해야 합니다. 서보 모터가 기계를 통해 접지된 경우, 스위칭 노이즈 전류가 SERVOPACK 전원 장치에서 모터 유동 용량을 통해 흐릅니다. 이 접지는 스위칭 노이즈의 유해한 영향을 방지하는 데 필요합니다.
SynqNet 통신 케이블
전원선은 SynqNet 통신 케이블과 분리하십시오. 케이블은 노이즈의 영향을 받기 쉽기 때문입니다. 노이즈가 문제인 경우, 통신 케이블을 SERVOPACK 끝과 컨트롤러 끝의 페라이트 코어 주위에 두 바퀴 감으십시오.
참조 입력 라인 노이즈 보호
참조 입력 라인이 노이즈를 수신하는 경우, 참조 입력 라인의 0 V 라인(SG)을 접지하십시오. 모터의 주 회로 배선이 금속 도관에 수용된 경우, 도관과 정션 박스를 접지하십시오. 모든 접지의 경우, 한 지점에서만 접지하십시오. 모든 접지는 시스템의 한 지점에만 연결해야 합니다.
수동 모터 시동기
수동 모터 시동기는 각 상에 대해 하나의 접점 세트와 해당 열 과부하 장치로 구성되어 모터 과부하 보호 기능을 제공하는 마력 정격 스위치로 구성된 패키지입니다.
- 수동 모터 시동기의 주요 장점은 동등한 모터 보호 기능을 갖춘 자기 모터 시동기보다 비용이 저렴하지만 모터 제어 기능은 떨어진다는 것입니다.
- 수동 모터 시동기는 일반적으로 소형 모터에 사용됩니다. 일반적으로 분수 마력 모터이지만, National Electrical Code는 최대 10 마력까지 사용할 수 있습니다.
- 스위치 접점은 스위치를 작동하지 않고 회로에서 전원이 제거된 경우에도 닫힌 상태로 유지되므로, 전원이 다시 적용되면 모터가 다시 시작되어 안전 문제가 발생할 수 있습니다.
- 자기 시동기와 같은 원격 제어 또는 보조 제어 장비를 사용할 수 없습니다.
명령에 뒤쳐지는 일반 서보는 두 번째 축 명령이 증가하고 첫 번째 축의 지연이 사라지면서 모서리를 둥글게 합니다. 피드포워드를 사용하면, 모서리에 도달했을 때 기계가 명령과 일치하고 첫 번째 축에 대한 피드포워드가 단계별 방식으로 제거되므로, 첫 번째 축은 단계 응답과 유사하게 응답합니다.
서보 업데이트 시간 고려 사항
제어 공급업체는 정기적으로 서보를 업데이트합니다. 서보 업데이트 시간은 명령(C)에서 피드백(F)을 빼서 오류(E)를 구하는 계산 사이의 시간 간격입니다. 즉, 보정(E)이 얼마나 자주 계산되는지입니다. 업데이트 시간은 대부분의 컨트롤러의 경우 마이크로초에서 최대 16ms(밀리초)까지 다양합니다.
일부 공급업체는 처음에 프로그래밍 가능한 컨트롤러로 서보를 스캔당 한 번 업데이트했습니다. 그러나 스캔 시간의 변화는 특히 축을 조정해야 할 때 심각한 서보 문제를 일으켰습니다. 일반적으로 서보 루프를 닫기 위한 소프트웨어는 어셈블리 언어로 작성되는데, 이는 사용자에게 보이지 않으므로 괜찮습니다. 어셈블리 언어는 컴퓨터 시간을 가장 효율적으로 사용하기 때문에 사용하는 것이 가장 좋습니다. 특히 컴퓨터를 자주 인터럽트하기 때문입니다.
컴퓨터 시간을 절약하기 위해 가능한 가장 긴 서보 업데이트 시간을 선택하는 것이 논리적으로 보일 수 있지만, 샘플 데이터 이론은 가장 짧은 시간을 선택하라고 알려줍니다. 저와 위스콘신 대학교의 Dr. John Bollinger가 수행한 연구에서, 10ms 서보 업데이트 시간이 중장비 산업 기계에 충분하다는 결론이 나왔습니다. 이것이 사실임이 입증되었습니다.
많은 공급업체는 또한 컴퓨터로 속도 루프를 디지털 방식으로 닫고 있습니다. 속도 루프가 위치 루프 내에 있으므로, 속도 대역폭은 최소 5배 더 커야 하므로 2ms 이상의 샘플 시간이 필요합니다.
서보 루프의 컴퓨터 폐쇄에는 두 가지 기본 접근 방식이 있습니다. 하나는 각 축에 컴퓨터를 할당하는 것입니다. 다른 하나는 모든 축을 닫는 중앙 컴퓨터를 갖는 것입니다. 각 공급업체는 자신의 것이 최고인 이유에 대한 목록을 가지고 있습니다.
귀하의 메시지는 20-3,000 자 사이 여야합니다!
전체 평점
평점 스냅샷
모든 등급의 분포는 다음과 같습니다.모든 리뷰