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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | Panasonic |
| 인증: | CE |
| 모델 번호: | MSMA012S1B |
산업 제어 시스템 산업용 서보 모터 Panasonic MSMA012S1B 0.1KW
MSMA012S1B특징:
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|---|---|
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명세서:
| 목 | 명세서 | |||
|---|---|---|---|---|
| 입력 전원 | 100V | 주회로 | 단상 100V ＋10%-15% ～120V ＋10%-15% 50Hz / 60Hz | |
| 제어 회로 | 단상 100V ＋10%-15% ～120V ＋10%-15% 50Hz / 60Hz | |||
| 200V | 주회로 | A-프레임 D 프레임 |
단상/3상 200V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50Hz / 60Hz | |
| E-프레임, F 프레임 |
단상/3상 200V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50Hz / 60Hz | |||
| 제어 회로 |
A-프레임 D 프레임 |
단상 200V ＋10%-15% ～240V ＋10%-15% 50Hz / 60Hz | ||
| E-프레임, F 프레임 |
단상 200V ＋10%-15% ～240V ＋10%-15% 50Hz / 60Hz | |||
| 환경 | 온도 | 주변 온도: 0 ˚C ~ 55 ˚C(동결되지 않을 것) 보관 온도: –20˚C ~ 65˚C (최대 온도 보증: 80˚C에서 72시간 동안 결로 현상 없음*1) |
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| 습기 | 작동 및 보관 모두: 20% ~ 85%RH(결로 없음)*1) | |||
| 고도 | 1000m 미만 | |||
| 진동 | 5.88m/초2이하, 10Hz ~ 60Hz | |||
| 제어방식 | IGBT PWM 정현파 구동 | |||
| 인코더 피드백 | 23비트(8388608 분해능) 절대 인코더, 7선 직렬 * 인크리멘탈 시스템(다회전 데이터를 사용하지 않음)으로 사용하는 경우에는 앱솔루트 엔코더용 배터리를 연결하지 마십시오. 대신, Pr0.15 매개변수를 [1](기본값)로 설정하십시오. |
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| 외부 규모 피드백 | A/B상, 초기화 신호 차동 입력. 직렬 통신 규모를 지원하는 제조업체: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| 병렬 I/O 커넥터 | 제어 신호 | 입력 | 범용 10개 입력 범용 입력의 기능은 매개변수에 의해 선택됩니다. |
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| 산출 | 범용 6개 출력 범용 출력의 기능은 매개변수에 의해 선택됩니다. |
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| 아날로그 신호 | 입력 | 3개 입력(16비트 A/D: 1개 입력, 12비트 A/D: 2개 입력) | ||
| 산출 | 2출력(아날로그 모니터 : 2출력) | |||
| 펄스 신호 | 입력 | 입력 2개(포토 커플러 입력, 라인 리시버 입력) 오픈 컬렉터와 라인 드라이버 인터페이스를 모두 연결할 수 있습니다. 고속 라인 드라이버 인터페이스를 연결할 수 있습니다. |
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| 산출 | 출력 4점(라인 드라이버: 3출력, 오픈 콜렉터: 1출력) 엔코더 펄스(A/B/Z 신호)용 라인 드라이버 출력 또는 외부 피드백 펄스(EXA/EXB/EXZ 신호) 오픈 콜렉터 출력은 Z 또는 EXZ 신호에도 사용 가능합니다. |
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| 의사소통 기능 |
USB | 매개변수 설정 또는 상태 모니터링을 위해 컴퓨터에 연결하는 USB 인터페이스입니다. | ||
| RS232 | 1:1 커뮤니케이션 | |||
| RS485 | 1: n 통신(최대 31개) | |||
| 안전 기능 | 기능 안전을 위한 전용 커넥터가 제공됩니다. | |||
| 전면 패널 | (1) 키 5개 (2) LED(6자리) |
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| 재건 | A-프레임, B,-프레임: 내장 회생 저항 없음(외부 저항만 해당) C-프레임 ~ F-프레임: 회생 저항 내장(외부 저항도 가능) |
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| 다이나믹 브레이크 | A-프레임 ~ F-프레임: 내장 | |||
| 제어 모드 | 다음 7가지 모드 간 전환이 활성화됩니다. (1) 위치제어 (2) 속도 제어 (3) 토크 제어 (4) 위치/속도 제어 (5) 위치/토크 제어 (6) 속도/토크 제어 (7) 완전 폐쇄 제어 |
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목 |
명세서 |
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|---|---|---|---|
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제어 입력 |
(1) 서보 ON 입력 |
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제어 출력 |
(1) 서보 알람 출력 |
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위치 제어 |
제어 입력 |
(1) 편차 카운터 클리어 입력 |
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제어 출력 |
(1) 인포지션 출력 |
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맥박 |
최대. 명령 펄스 주파수 |
500kpps(옵토커플러 인터페이스), 8Mpps(라인 리시버 입력 4배 사용 시) |
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입력 펄스 신호 형식 |
차동 입력. 매개변수로 선택 가능. |
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전자 기어 |
적용 가능한 스케일링 비율: 1/1000배 ~ 8000배 |
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스무딩 필터 |
1차 지연 필터 또는 FIR 유형 필터는 명령 입력에 맞게 조정 가능 |
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비슷한 물건 |
토크 제한 명령 입력 |
양의 방향과 음의 방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다. |
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토크 피드포워드 입력 |
아날로그 전압을 토크 피드 포워드 입력으로 사용할 수 있습니다. |
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2자유도 제어 |
사용 가능 |
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진동 방지 제어 |
사용 가능 |
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부하 변동 억제 기능 |
사용 가능 |
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속도 제어 |
제어 입력 |
(1) 내부 지령 속도 선택 입력 |
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제어 출력 |
(1) 속도 일치 출력 |
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비슷한 물건 |
속도 지령 입력 |
아날로그 전압으로 속도 지령 입력이 가능합니다. 스케일 설정 및 명령 극성은 매개변수에 따라 다릅니다. (6V/정격회전수: 초기값) |
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토크 제한 명령 입력 |
양의 방향과 음의 방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다. |
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토크 피드포워드 입력 |
아날로그 전압을 토크 피드 포워드 입력으로 사용할 수 있습니다. |
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내부 속도 지령 |
내부 8속 전환은 명령 입력으로 가능합니다. |
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소프트 스타트/다운 기능 |
0s ~ 10s/1000r/min의 가속 및 감속 개별 설정이 가능합니다. 시그모이드 가속/감속도 활성화됩니다. |
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속도 제로 클램프 |
속도 제로 클램프 입력으로 내부 속도 명령을 0으로 클램프할 수 있습니다. |
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2자유도 제어 |
사용 가능 |
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토크 제어 |
제어 입력 |
속도 제로 클램프 입력, 토크 명령 부호 입력, 제어 모드 전환 입력. |
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제어 출력 |
(1) 속도 일치 출력 |
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비슷한 물건 |
토크 지령 입력 |
아날로그 전압으로 토크 명령 입력이 가능합니다. 스케일 설정 및 명령 극성은 매개변수에 따라 다릅니다. (3V/정격 토크 기본값) |
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속도 제한 기능 |
매개변수가 있는 속도 제한 값이 활성화됩니다. |
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완전 폐쇄 제어 |
제어 입력 |
(1) 편차 카운터 클리어 입력 |
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제어 출력 |
(1) 인포지션 출력 |
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맥박 |
최대. 명령 펄스 주파수 |
500kpps(옵토커플러 인터페이스), 8Mpps(라인 리시버 입력 4배 사용 시) |
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입력 펄스 신호 형식 |
차동 입력. 매개변수로 선택 가능. |
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전자 기어 |
적용 가능한 스케일링 비율: 1/1000배 ~ 8000배 |
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스무딩 필터 |
1차 지연 필터 또는 FIR 유형 필터는 명령 입력에 맞게 조정 가능 |
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비슷한 물건 |
토크 제한 명령 입력 |
양의 방향과 음의 방향 모두에 대한 개별 토크 제한이 활성화됩니다. |
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토크 피드포워드 입력 |
아날로그 전압을 토크 피드 포워드 입력으로 사용할 수 있습니다. |
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외부 스케일 설정 범위 |
1/40배 ~ 1280배 |
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2자유도 제어 |
사용 가능 |
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진동 방지 제어 |
사용 가능 |
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흔한 |
오토튜닝 |
부하 관성은 제어 장치 및 설정 지원 소프트웨어 "PANATERM"의 명령에 따라 작동하는 모터의 구동 상태를 통해 실시간으로 식별됩니다. 게인은 강성 설정에 따라 자동으로 설정됩니다. |
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엔코더 피드백 펄스 분할 |
임의의 값 설정이 가능합니다(엔코더 펄스 수가 최대입니다). |
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보호 기능 |
심각한 오류 |
과전압, 저전압, 과속도, 과부하, 과열, 과전류 및 |
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소프트 오류 |
위치 편차 과대, 지령 펄스 분할 오류, EEPROM 오류 등 |
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알람 데이터 추적 |
알람 데이터의 역추적 가능 |
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