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당신이 서보기구에 연결된 카메라 또는 센서의 팬과 경사를 제어하고 싶으면 이것은 예를 들면 사용될 수 있습니다. 거의 전위차계에 전압을 읽는 것은 코드의 추가와 함께 위의 사례와 같은 똑같은 코드입니다. (0에서부터 1023년까지) 포트의 위치가 a에 매핑되도록 이 가치는 평가됩니다
0와 180 도 사이의 가치. 배선의 유일한 차이는 전위차계의 추가입니다 ; 하드웨어 접속을 위한 아래의 그림을 보세요
●Resolution
이것은 모터가 1개 펄스를 위해 회전시키는 디 앵글을 보여줍니다.
자동차 위치 결정 정밀도는 결의안에 의해 결정됩니다. 예를 들면, resolution = 1000 Ｐ / 목사는 1회전 (360˚)이 1000년으로 분할될 수 있는 것을 의미합니다.
●Speed 통제, 위치 조정
NX 시리즈에 대한 지휘가 펄스를 입력하여에 의해 수행되는 속도와 위치 결정 제어는 스테핑 모터에서와 같은 똑같은 것 신호를 보냅니다. 펄스, 속도와 입장의 관계는 다음과 같습니다 :
●The 회전각 (위치는) 펄스수에 비례합니다.
●The 회전 속도는 펄스 주파수에 비례합니다.
덧붙여, 토크 제어와 장력 조정은 NX 일련을 위해 가능합니다
아두이노 스케치 :
미스에르보 서보 기구에 의한 #include ; //는 서보기구를 제어하기 위해 서보 기구에 의한 목표를 만듭니다
그것들 potpin = 0 ; // 아날로그 핀은 전위차계를 연결시키곤 했습니다
그것들 val ; 아날로그 핀으로부터 가치를 읽도록 변하기 쉬운 //
결원 setup()
{
myservo.attach(9) ; //는 핀 9 위의 서보기구를 서보 기구에 의한 목표에 부착합니다
}
결원 loop()
{
val = analogRead(potpin) ; ! ! //는 전위차계의 가치를 읽습니다
val = 지도 (val, 0, 1023, 0, 179) ;!! ! //는 더로 그것을 사용하기 위해 그것을 평가합니다
서보기구
myservo.write(VAL) ;! ! ! ! // 일련은 조정된 값에 배치합니다
지연(15) ;! ! ! ! ! 거기에 가기 위한 서보기구를 위한 // 대기
}
미래 전자공학 이집트 주식회사 (아두이노 이집트).
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