|
| 원래 장소: | 중국 |
| 브랜드 이름: | OMRON |
| 인증: | CE |
| 모델 번호: | R88M-G20030T-S2 |
|
모델 (R88M-) |
G05030H |
G10030H |
G20030H |
G40030H |
G75030H |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
항목 |
단위 |
G05030T |
G10030T |
G20030T |
G40030T |
G75030T |
|
|
정격 출력 * 1 |
9 |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
|
|
정격 토크 * 1 |
1.27 min. |
0.16 |
0.32 |
kW/s |
1.3 |
2.4 |
|
|
정격 회전 속도 |
r/min |
3000 |
|||||
|
최대 순간 회전 속도 |
r/min |
5000 |
4500 |
||||
|
최대 순간 토크 * 1 |
1.27 min. |
ms |
0.90 |
1.78 |
3.67 |
7.05 |
|
|
정격 전류 * 1 |
A (rms) |
0.52 |
0.52 |
1.6 |
4.6 |
4 |
|
|
최대 순간 전류 * 1 |
A (rms) |
3.4 |
3.4 |
4.9 |
7.9 |
12.1 |
|
|
로터 관성 |
2 × 10-7 1.8 × 10-6 |
2.5 × 10-6 |
5.1 × 10-6 |
1.4 × 10-5 |
2.6 × 10-5 |
8.7 × 10-5 |
|
|
적용 부하 관성 |
직축 |
로터 관성의 최대 30배 *2 |
로터 관성의 최대 20배 *2 토크 상수 * 1 N·m/A |
||||
|
0.14 |
0.19 |
0.41 |
0.51 |
0.64 |
파워 레이트 * 1 |
kW/s |
|
|
10.4 |
20.1 |
30.3 |
62.5 |
66 |
기계적 시정수 |
ms |
|
|
1.56 |
15 max. |
0.71 |
0.52 |
0.45 |
전기적 시정수 |
ms |
|
|
0.7 |
15 max. |
2.6 |
3 |
4.6 |
허용 방사형 하중 *3 |
N |
|
|
68 |
58 |
245 |
245 |
허용 축방향 하중 *3 |
허용 축방향 하중 *3 |
N |
|
|
58 |
58 |
98 |
98 |
중량 |
중량 |
브레이크 없음 |
|
|
kg |
R88M-G05030T-S2 |
약 0.7 |
약 0.8 |
약 1.3 |
약 2.3 |
브레이크 포함 |
kg |
|
R88M-G05030T-BS2 |
약 0.7 |
약 1.3 |
약 1.7 |
약 3.1 |
방열판 치수 (재질) |
100 × 80 × t10 (AI) |
|
|
130 × 120 × t12 (AI) |
170 × 160 × |
t12 (AI) |
적용 서보 드라이브 (R88D-) GT01H |
||||
|
GT01H |
GT04H |
GT04H |
GT08H |
브레이크 |
사양 |
||
|
브레이크 관성 kg·m2 (GD2/4) |
2 × 10-7 |
2 × 10-7 1.8 × 10-6 |
7.5 × 10-6 |
7.5 × 10-6 |
V |
V |
24 VDC ± 5% |
|
소비 전력 |
(20 °C 기준) |
W |
|||||
|
7 0.3 |
9 |
10 |
10 |
(20 °C 기준) |
(20 °C 기준) |
A |
|
|
0.3 0.3 |
0.36 |
0.42 |
0.42 |
N·m |
N·m |
0.29 min. |
|
|
0.29 min. |
1.27 min. |
2.45 min. |
2.45 min. |
ms |
ms |
35 max. |
|
|
35 max. |
15 max. |
70 max. |
70 max. |
ms |
ms |
20 max. |
|
|
20 max. |
15 max. |
허용 작업량 |
허용 작업량 |
± 1 ° |
± 1 ° |
허용 작업량 |
|
|
브레이크 |
|
J |
|||||
|
39.2 39.2 |
44.1 × 103 |
196 |
196 |
J |
J |
4.9 × 103 |
|
|
4.9 × 103 |
44.1 × 103 |
147 × 103 |
147 × 103 |
rad/s2 |
rad/s2 |
30,000 max. |
|
|
(2,800 r/min 이상의 속도에서 10ms 이내 변경 금지) 브레이크 수명 |
--- |
최소 10,000,000회 등급 |
|||||
|
--- |
직축 |
절연 등급 |
|||||
|
--- |
직축 |
사양 |
|||||
|
모델 |
직축 |
키 및 탭이 있는 직축 |
|||||
|
브레이크 없음 |
100 V |
|||
|
50 W |
R88M-G05030T |
|||
|
R88M-G05030T-S2 |
100 W |
R88M-G10030T-B |
R88M-G10030T-S2 |
200 W |
|
R88M-G20030T-B |
R88M-G20030S-S2 |
200 V |
||
|
R88M-G40030T-B |
R88M-G40030S |
R88M-G40030S-S2 |
||
|
100 W |
R88M-G75030T-B |
R88M-G05030T-S2 |
100 W |
|
|
R88M-G10030T-B |
R88M-G10030T-S2 |
200 W |
||
|
R88M-G20030T-B |
R88M-G20030T-S2 |
400 W |
||
|
R88M-G40030T-B |
R88M-G40030T-S2 |
750 W |
||
|
R88M-G75030T-B |
R88M-G75030T-S2 |
1 kW |
||
|
R88M-G1K030T-B |
R88M-G1K030T-S2 |
1.5 kW |
||
|
R88M-G1K530T-B |
R88M-G1K530T-S2 |
2 kW |
||
|
R88M-G2K030T-B |
R88M-G2K030T-S2 |
3 kW |
||
|
R88M-G3K030T-B |
R88M-G3K030T-S2 |
4 kW |
||
|
R88M-G4K030T-B |
R88M-G4K030T-S2 |
5 kW |
||
|
R88M-G5K030T-B |
R88M-G5K030T-S2 |
브레이크 포함 |
||
|
|
50 W |
R88M-G05030T-B |
||
|
R88M-G05030T-BS2 |
100 W |
R88M-G10030T-B |
R88M-G10030T-BS2 |
200 W |
|
R88M-G20030T-B |
R88M-G20030S-BS2 |
400 W |
||
|
R88M-G40030T-B |
R88M-G40030S-BS2 |
200 V |
||
|
R88M-G75030T-B |
R88M-G05030T-B |
R88M-G05030T-BS2 |
||
|
100 W |
R88M-G10030T-B |
R88M-G10030T-BS2 |
200 W |
|
|
R88M-G20030T-B |
R88M-G20030T-BS2 |
400 W |
||
|
R88M-G40030T-B |
R88M-G40030T-BS2 |
750 W |
||
|
R88M-G75030T-B |
R88M-G75030T-BS2 |
1 kW |
||
|
R88M-G1K030T-B |
R88M-G1K030T-BS2 |
1.5 kW |
||
|
R88M-G1K530T-B |
R88M-G1K530T-BS2 |
2 kW |
||
|
R88M-G2K030T-B |
R88M-G2K030T-BS2 |
3 kW |
||
|
R88M-G3K030T-B |
R88M-G3K030T-BS2 |
4 kW |
||
|
R88M-G4K030T-B |
R88M-G4K030T-BS2 |
5 kW |
||
|
R88M-G5K030T-B |
R88M-G5K030T-BS2 |
유사 모델 제품 |
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