미쓰비시 모터스 AC 서보 HG-KR053D 50W 3K RPM D-CUT SHAFT
| 매개 변수 | 사양 |
|---|---|
| 부문 번호 | HG-KR053D |
| 모터 타입 | AC 브러시리스 로터리 세르보 모터, 낮은 관성 |
| 정량 출력 | 50W (0.05kW) |
| 등급 토크 | 0.16 Nm |
| 최대 토크 | 0.56 Nm |
| 가속도 | 3,000 rpm |
| 최대 속도 | 6,000 rpm |
| 관성 순간 | 0.045 × 10−4 kg·m2 |
| 엔코더 타입 | 22비트 절대적 인코더 (4,194,304 펄스/회전) |
| 가등전압 | 200V AC 클래스 |
| 가속 전류 | 0.9 A |
| 최대 전류 | 3.2 A |
| 냉각 방법 | 자연 냉각 |
| 단열 클래스 | 클래스 B (130 °C) |
| 보호 등급 | IP65 (프레임), IP64 (샤프트 엔드) |
| 플랜지 크기 | 40mm × 40mm |
| 크기 (W × H × D) | 40mm × 57.1mm × 91.4mm |
| 무게 | 약 0.34kg |
| 셰프트 타입 | D 절단 평면 셰프트 |
| 최대 방사선 부하 | 88 N |
| 최대 축적 부하 | 59 N |
| 작동 온도 | 0 °C ~ +40 °C |
| 저장 온도 | -15 °C ~ +70 °C |
| 상대 습도 | 5 ∼ 95% (집화되지 않는) |
| 커넥터 타입 | 4핀 직사각형 커넥터 |
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