새로운 3M 케이블을 가진 미츠비시 HG-KR23J+MR-J4-20A 1.3A 200W 0.64NM 3000rpm 오일 시일 AC 자동 귀환 제어 장치 모터 드라이브 장비

자동 귀환 제어 장치 모터 모형 HG-KR_

053 (B)

13 (B)

23 (B)

43 (B)

73 (B)

힘 시설 수용량 [kVA]

0.3

0.3

0.5

0.9

1.3

연속 운행 의무

정격 출력 [KW]

0.05

0.1

0.2

0.4

0.75

정격 토크 [Nm]

0.16

0.32

0.64

1.3

2.4

최대 토크 [Nm]

0.56

1.1

2.2

4.5

8.4

정격 회전 속도 [rpm]

3000

3000

3000

3000

3000

최대 회전 속도 [rpm]

6000

6000

6000

6000

6000

허용한 즉석 회전 속도

6900

6900

6900

6900

6900

정격 현재 [A]

0.9

0.8

1.3

2.6

4.8

최대 현재 [A]

3.2

2.5

4.6

9.1

17.2

무게 [kg]

0.35

0.56

0.94

1.5

2.9

무게 [kg] (전자기 브레이크에)

0.54

0.74

1.3

1.8

3.8

형태 이름

MR-J4-20A

구입된 품목

S

산출

정격 전압

3 단계 170 VAC

정격 현재 (a)

1.5

주요 회로

힘

공급

전압/빈도

3 단계 1 단계 200 VAC에서 240 VAC, 50/60 Hz

정격 현재 (a)

1.5

허용한 전압 동요

3 단계 1 단계 170 VAC에서 264 VAC

허용한 빈도 동요

±5% 최대

통제

회로

힘

공급

전압/빈도

1 단계 200 VAC에서 240 VAC, 50/60 Hz

정격 현재 (a)

0.2

허용한 전압 동요

1 단계 170 VAC에서 264 VAC

허용한 빈도 동요

±5% 최대

전력 소비 (w)

30

공용영역 전력 공급

24 VDC ±10% (필수 현재 수용량: 0.5 A (를 포함하여 CN8 연결관 신호))

짐 측 인코더 공용영역

미츠비시 고속 직렬 통신

붙박이의 웬만한 재생하는 힘

재생하는 저항기 (W)

10

제어 방법

정현 파 PWM 통제/현재 제어 방법

동적인 브레이크

붙박이

방어적인 기능

Overcurrent 마감, 재생하는 과전압 마감, 하중 초과 마감 (전자 열), 자동 귀환 제어 장치 모터 과열 보호, 인코더 과실 보호, 재생하는 과실 보호, undervoltage 보호, 즉석 정전 보호, 과속 보호, 과실 과량 보호, 자극 탐지 보호, 선형 서보 조종 장치 결함 보호

위치

통제

형태

최대 입력 펄스 빈도

(열려있 수집가를 사용할 경우) (차별 수신기를 사용할 경우) 4 Mpps, 200의 kpps

포지셔닝 의견 맥박

인코더 해결책: 22 조금

명령 맥박 배율

전자 장치 A/B 배수, A: 1에서 16777216, B: 1에서 16777216 1/10년

완전한 폭 조정을 두기

±65535에 0개 맥박은 맥박이 뜁니다 (명령 맥박 단위)

과량 과실

±3 교체

토크 한계

놓으십시오에 의하여 모수 또는 외부 아날로그 입력 (+10 V DC/maximum 토크에 0 V DC)

속도

통제

형태

속도 제어 범위

아날로그 속도 명령 1:2000, 내부 속도 명령 1:5000

아날로그 속도 명령 입력

±10 V DC/rated 속도에 0 V DC (10의 볼트에 속도는 변하기 쉽습니다에

속도 동요 비율

±0.01% 최대 (짐 동요 0%에 100%년), 0% (힘 동요: ±10%)

±0.2%maximum (주위 온도 25 ± 10 섭씨도) 만 아날로그 속도 명령을 사용할 경우만

토크 한계

놓으십시오에 의하여 모수 또는 외부 아날로그 입력 (+10 V DC/maximum 토크에 0 V DC)

토크

통제

형태

아날로그 토크 명령 입력

±8 V DC/maximum 토크 (입력 임피던스에 0 V DC: 10에서 12 kohm)

제한 속도

놓으십시오에 의하여 모수 또는 외부 아날로그 입력 (0개의 V DC에서 ± 10 V DC/rated 속도)

완전히 닫힌 고리 제어

유효한 앞으로

안전 함수

STO (IEC/EN 61800-5-2)

커뮤니케이션 기능

USB: 연결하십시오 개인용 컴퓨터 (양립한씨 Configurator2)를

구축하십시오 (IP 등급)

자연적인 냉각이, 열립니다 (IP20)

가까운 설치

가능한

무게 (kg)

0.8