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| 원래 장소: | 중국 |
| 브랜드 이름: | OMRON |
| 인증: | CE |
| 모델 번호: | R88M-G20030T-B-Z |
| 모델 (R88M-) | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 항목 | 단위 | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | |
| 정격 출력 *1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 정격 토크 *1 | N·m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 정격 회전 속도 | r/min | 3000 | ||||
| 최대 순간 회전 속도 | r/min | 5000 | ||||
| 최대 순간 토크 *1 | Nm | 0.45 | 0.93 | 1.78 | 3.6 | |
| 정격 전류 *1 | A (rms) | 1.1 | 1.7 | 2.5 | 4.6 | |
| 최대 순간 전류 *1 | A (rms) | 3.4 | 5.1 | 7.6 | 13.9 | |
| 로터 관성 | kg·m2 (GD2/4) |
2.5 × 10-6 | 5.1 × 10-6 | 1.4 × 10-5 | 2.6 × 10-5 | |
| 적용 부하 관성 | --- | 로터 관성의 30배 최대 *2 | ||||
| 토크 상수 *1 | N·m/A | 0.14 | 0.19 | 0.26 | 0.28 | |
| 파워 레이트 *1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | |
| 기계적 시정수 | ms | 1.56 | 1.11 | 0.72 | 0.55 | |
| 전기적 시정수 | ms | 0.7 | 0.8 | 2.5 | 2.9 | |
| 허용 방사 하중 *3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 허용 축 하중 *3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 중량 | R88M-G10030S | kg | 약 0.3 | 약 0.5 | 약 0.8 | 약 1.2 |
| R88M-G10030S-BS2 | kg | 약 0.5 | 약 0.7 | 약 1.3 | 약 1.7 | |
| 방사 차폐 치수 (재질) | 100 × 80 × t10 (AI) | 130 × 120 × t12 (AI) | ||||
| 적용 서보 드라이브 (R88D-) | GTA5L | GT01L | GT02L | GT04L | ||
| 브레이크 사양 |
브레이크 관성 | kg·m2 (GD2/4) |
2 × 10-7 | 2 × 10-7 | 1.8 × 10-6 | 1.8 × 10-6 |
| 여자 전압 *4 | V | 24 VDC ± 5% | ||||
| 소비 전력 (20 °C 기준) |
W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 소비 전류 (20 °C 기준) |
A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 정적 마찰 토크 | N·m | 0.29 min. | 0.29 min. | 1.27 min. | 1.27 min. | |
| 여자 시간 *5 | ms | 35 max. | 35 max. | 50 max. | 50 max. | |
| 해제 시간 *5 | ms | 20 max. | 20 max. | 15 max. | 15 max. | |
| 백래시 | ± 1 ° | |||||
| 허용 작업량 (브레이크) |
J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | |
| 허용 총 작업량 | J | 4.9 × 103 | 4.9 × 103 | 44.1 × 103 | 44.1 × 103 | |
| 허용 각 가속도 |
rad/s2 | 30,000 max. (2,800 r/min 이상 속도에서 10ms 이내 변경 금지) |
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| 브레이크 수명 | --- | 10,000,000회 min. | ||||
| 등급 | --- | 연속 | ||||
| 절연 등급 | --- | F급 | ||||
100 V
| 50 W | R88M-G05030T | |||
|---|---|---|---|---|
| R88M-G05030T-S2 | 100 W | |||
| R88M-G10030S | 200 W | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-S2 | 400 W |
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030S | R88M-G40030S-S2 | ||
| R88M-G75030T-B | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 | ||
| 200 W | R88M-G1K030T-B | R88M-G10030T-S2 | 200 W | |
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-S2 | 400 W | ||
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-S2 | 750 W | ||
| R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-S2 | 1 kW | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-S2 | 1.5 kW | ||
| R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-S2 | 2 kW | ||
| R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-S2 | 3 kW | ||
| R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-S2 | 4 kW | ||
| R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-S2 | 5 kW | ||
| R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-S2 | 브레이크 포함 | ||
| 50 W | R88M-G05030T-B | |||
| 100 W | R88M-G10030S-B | |||
| R88M-G10030S-BS2 | 200 W | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | 400 W |
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030S-BS2 | 200 V | ||
| R88M-G75030T-B | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | ||
| 200 W | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | 400 W | |
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | 750 W | ||
| R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | 1 kW | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | 1.5 kW | ||
| R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | 2 kW | ||
| R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | 3 kW | ||
| R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | 4 kW | ||
| R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | 5 kW | ||
| R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | |||
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