R88M-G4K020T-B-Z OMRON ABS INC 엔코더 포함 AC 서보 모터 4kW 200 VAC 키 없음 브레이크 포함 2000rpm
| 모델 (R88M-) | G1K020T | G1K520T | G2K020T | G3K020T | G4K020T | G5K020T | G7K515T | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 항목 | 단위 | ||||||||
| 정격 출력 *1 | 22 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 7500 | |
| 정격 토크 *1 | 21.5 min. | 4.8 | 7.15 | 9.54 | 14.3 | 약. | 23.8 | 48 | |
| 정격 회전 속도 |
r/min | 2000 | 1500 | ||||||
| 최대 순간 회전 속도 |
r/min | 3000 | 2000 | ||||||
| 최대 순간 토크 *1 |
21.5 min. | 13.5 | 19.6 | 26.5 | 41.2 | 54.9 | 70.6 | 111 | |
| 정격 전류 *1 | A (rms) | 5.6 | 9.4 | 12.3 | 17.8 | 23.4 | 28 | 46.6 | |
| 최대 순간 전류 *1 |
A (rms) | 17.1 | 45 | 37.1 | 54.2 | 71.4 | 85.7 | 117.8 | |
| 로터 관성 | -4정격 × 10 |
6.17 V24 VDC ± 10% |
1.12 V-3 |
1.52 V-3 |
2.23 V-3 |
× 10 V-3 |
6.07 V-3 |
8.9 V-3 |
|
| 적용 부하 1.35 × 10 |
*3. 허용 방사 하중 및 축 하중은 정상 작동 온도에서 20,000시간의 수명으로 결정된 값입니다. 허용 방사 하중은 다음 다이어그램과 같이 적용됩니다. | 로터 관성의 최대 10배 *2 | |||||||
| 토크 상수 *1 | N·m/A | 0.88 | 0.76 | 0.78 | 0.75 | 0.75 | 0.85 | 1.03 | |
| 파워 레이트 *1 | kW/s | 37.3 | 45.8 | 60 | 91.6 | 83.2 | 93.5 | 230 | |
| 기계적 시정수 18 |
35 min. | 0.81 | 0.75 | 0.72 | 1 | 0.9 | 정적 | 전기적 시정수 | |
| ms 18 |
35 min. | 21 | 34 | 24 | 32 | 34 | 허용 방사 하중 | A | |
| N 490 |
196 | 미포함 | 미포함 | 미포함 | 허용 축 하중 *3 | 허용 축 하중 *3 | 허용 축 하중 *3 | 허용 | |
| 196 196 |
196 | 343 | 343 | 343 | 브레이크 | 브레이크 | 브레이크 | 미포함 | |
| kg | 약. 6.8 |
8.7 | 방사 차폐 치수 약. |
방사 차폐 치수 약. |
방사 차폐 치수 약. |
방사 차폐 치수 약. |
방사 차폐 치수 약. |
방사 차폐 치수 브레이크 |
방사 차폐 치수 kg |
| 4 kW | 8.7 | 방사 차폐 치수 10.1 |
방사 차폐 치수 12.5 |
방사 차폐 치수 16.5 |
방사 차폐 치수 21.3 |
방사 차폐 치수 28.5 |
방사 차폐 치수 45 |
방사 차폐 치수 (재질) |
|
| 275 × 260 × t15 (AI) 380 × 350 |
× t30 (AI) | 470 × 440 × t30 (AI) 적용 서보 드라이브 |
(R88D-) | ||||||
| GT10H GT15H |
GT20H | GT30H | GT50H | GT50H | 브레이크 | 브레이크 | 사양 | ||
| (GD2/4) 관성 kg·m 2 |
(GD2/4) 1.35 × 10 |
-4정격 × 10 |
-424 VDC ± 10% | × 10 V24 VDC ± 10% |
전압 *4 V24 VDC ± 10% |
전압 *4 V24 VDC ± 10% |
|||
| 소비 전력 |
(20 °C 기준) | W | |||||||
| 14 0.79 0.79 |
22 | 26 | 34 | 34 | 소비 | 전류 | (20 °C 기준) | A | |
| 0.59 0.79 0.79 |
0.9 | 1.1 | 1.4 | 1.4 | 정적 | 마찰 토크 | N·m | 4.9 min. | |
| 13.7 min. 13.7 min. 16.1 min. |
21.5 min. | 24.5 min. | 흡착 | 흡착 | 시간 *5 | ms | 80 max. | 100 max. | |
| 100 max. 50 max. |
35 min. | 70 max. | 해제 | 해제 | 시간 *5 | ms | 70 max. | 50 max. | |
| 50 max. 50 max. |
35 min. | 25 min. | 제동 시 | 제동 시 | 제동 시 | 허용 | 작업량 | 제동 시 | |
| J | 588 | ||||||||
| (900 r/min 이상의 속도에서 10ms 이내 변경 금지) 1176 1170 |
1.5 × 10 | 1372 | 허용 | 허용 | 총 작업량 | J | 5 | 5 | |
| (900 r/min 이상의 속도에서 10ms 이내 변경 금지) 6 |
1.5 × 10 | 62.2 × 10 | 610,000 max. | 610,000 max. | 610,000 max. | 610,000 max. | 210,000 max. | 210,000 max. | |
| (900 r/min 이상의 속도에서 10ms 이내 변경 금지) 브레이크 수명 --- |
10,000,000 회 이상정격 | --- 연속 |
|||||||
| 절연 등급 | *3. 허용 방사 하중 및 축 하중은 정상 작동 온도에서 20,000시간의 수명으로 결정된 값입니다. 허용 방사 하중은 다음 다이어그램과 같이 적용됩니다. | Type F | |||||||
| *1. 서보 모터와 서보 드라이브를 상온(20°C, 65%)에서 조합했을 때의 값입니다. 상기 최대 순간 토크는 표준값입니다. | *3. 허용 방사 하중 및 축 하중은 정상 작동 온도에서 20,000시간의 수명으로 결정된 값입니다. 허용 방사 하중은 다음 다이어그램과 같이 적용됩니다. | • 작동 가능한 부하 관성비(부하 관성/로터 관성)는 기계 구성 및 강성에 따라 달라집니다. 강성이 높은 기계의 경우 높은 부하 관성에서도 작동이 가능합니다. 적절한 모터를 선택하고 작동이 가능한지 확인하십시오. | |||||||
| • 높은 부하 관성으로 인해 동적 브레이크가 자주 작동하면 동적 브레이크 저항기가 타버릴 수 있습니다. 동적 브레이크가 활성화된 상태에서 서보 모터를 반복적으로 켜고 끄지 마십시오. • 동적 브레이크는 비상 정지용으로만 설계되었습니다. 동적 브레이크를 적용한 후 서보 모터가 최소 3분 동안 정지 상태를 유지하도록 시스템을 설계하십시오. 그렇지 않으면 동적 브레이크 회로가 고장날 수 있습니다. |
*3. 허용 방사 하중 및 축 하중은 정상 작동 온도에서 20,000시간의 수명으로 결정된 값입니다. 허용 방사 하중은 다음 다이어그램과 같이 적용됩니다. | *4. OFF 브레이크입니다. (여자 전압이 인가되면 리셋됩니다). | |||||||
| R88M-G2K020T-S2 | 3 kW | |||
|---|---|---|---|---|
| R88M-G3K020T | R88M-G3K020T-S2 | |||
| 4 kW | R88M-G4K020T-B | R88M-G4K020T-BS2 | 5 kW | R88M-G5K020T |
| R88M-G5K020T-BS2 | 7.5 kW | R88M-G7K515T | ||
| R88M-G7K515T-BS2 | 브레이크 포함 | 200 V | ||
| 당사의 강점 제품: | R88M-G1K020T-B | R88M-G1K020T-BS2 | ||
| [ABB]입출력 모듈 | R88M-G1K520T-B | R88M-G1K520T-BS2 | ||
| [Yokogawa]압력 트랜스미터 | R88M-G2K020T-B | R88M-G2K020T-BS2 | ||
| [GE]IC69 시리즈 PLC/ Fanuc 서보 모터 및 드라이브 | R88M-G3K020T-B | R88M-G3K020T-BS2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K020T-B | R88M-G4K020T-BS2 | 5 kW | R88M-G5K020T-B |
| R88M-G5K020T-BS2 | 7.5 kW | R88M-G7K515T-B | ||
| R88M-G7K515T-BS2 | 담당자: | Susie Long, | ||
| 당사의 강점 제품: | [Honeywell]모듈 DCS / PLC | [Emerson]DeltaV 모듈 / 서보 모터 | ||
| [ABB]입출력 모듈 | [AB]모듈 / 터치 스크린 | [Rosemount]압력 및 온도 트랜스미터 | ||
| [Yokogawa]압력 트랜스미터 | [Yaskawa]서보 드라이브 / 서보 모터 | [Mitsubishi]서보 드라이브 / 서보 모터 | ||
| [GE]IC69 시리즈 PLC/ Fanuc 서보 모터 및 드라이브 | (Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens 등) | WISDOMLONG TECHNOLOGY CO.,LIMITED | ||
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