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| 원래 장소: | 중국 |
| 브랜드 이름: | OMRON |
| 인증: | CE |
| 모델 번호: | R88M-G3K020T-B-Z |
| 모델 (R88M-) | G1K020T | G1K520T | G2K020T | G3K020T | G4K020T | G5K020T | G7K515T | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 항목 | 단위 | ||||||||
| 정격 출력 *1 | (20 °C 기준) | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 7500 | |
| 정격 토크 *1 | 토크 | 4.8 | 7.15 | 9.54 | 14.3 | 18.8 | 23.8 | 48 | |
| 정격 회전 속도 |
r/min | 2000 | 1500 | ||||||
| 최대 순간 회전 속도 |
r/min | 3000 | 2000 | ||||||
| 최대 순간 토크 *1 |
토크 | 13.5 | 19.6 | 26.5 | 41.2 | 54.9 | 70.6 | 111 | |
| 정격 전류 *1 | A (rms) | 5.6 | 9.4 | 12.3 | 17.8 | 23.4 | 28 | 46.6 | |
| 최대 순간 전류 *1 |
A (rms) | 17.1 | 28.5 | 37.1 | 54.2 | 71.4 | 85.7 | 117.8 | |
| 로터 관성 |
관성 kg·m2 |
6.17 4.7 |
1.12 × 10-3 |
1.52 × 10-3 |
2.23 × 10-3 |
1.35 × 10-4 × 10-3 |
6.07 × 10-3 |
8.9 × 10-3 |
|
| 적용 부하 브레이크 |
등급 | 로터 관성의 최대 10배 *2 | |||||||
| 토크 상수 *1 | N·m/A | 0.88 | 0.76 | 0.78 | 0.81 | 0.81 | 0.85 | 1.03 | |
| 파워 레이트 *1 | kW/s | 37.3 | 45.8 | 60 | 91.6 | 83.2 | 93.5 | 230 | |
| 기계적 시정수 (시간 상수) |
시간 *5 | 0.7 | 0.81 | 0.75 | 0.72 | 1 | 0.79 | 0.71 | |
| 전기적 시정수 (시간 상수) |
시간 *5 | 18 | 19 | 21 | 20 | 24 | 32 | 31 | |
| 허용 방사 하중 *3 |
N | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | 784 | 1176 | |
| 허용 축 하중 *3 |
N | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | 343 | 490 | |
| 중량 | 브레이크 미포함 |
kg |
28.5 6.8 |
28.5 8.5 |
28.5 10.6 |
28.5 14.6 |
28.5 18.8 |
28.5 25 |
28.5 41 |
| 브레이크 포함 | kg |
28.5 포함 |
28.5 약. |
28.5 약. |
28.5 약. |
28.5 약. |
28.5 약. |
28.5 약. |
|
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45 방열판 치수 |
(재질) | 275 × 260 × t15 (AI) 380 × 350 |
× t30 (AI) | ||||||
| 470 × 440 × t30 (AI) 적용 서보 드라이브 |
(R88D-) | GT10H | GT15H | GT20H | GT50H | GT50H | GT50H | ||
|
브레이크 사양 - |
브레이크 |
관성 kg·m2 |
(GD2/4) | 1.35 × 10-4 4.7 |
× 10-4 4.7 |
× 10-4 4.7 |
|||
|
× 10-4 여자 |
전압 *4 | V | |||||||
| 24 VDC ± 10% 소비 전류 |
(20 °C 기준) | W | 19 | 19 | 19 | 22 | 26 | 31 | |
| 34 소비 전류 |
(20 °C 기준) | A | 0.79 | 0.79 | 0.79 | 0.9 | 1.1 | 1.3 | |
| 1.4 정적 마찰 |
토크 | N·m | 13.7 min. | 13.7 min. | 13.7 min. | 16.1 min. | 21.5 min. | 24.5 min. | |
| 58.8 min. 해제 |
시간 *5 | 90 max. | 100 max. | 100 max. | 100 max. | 110 max. | 90 max. | 80 max. | |
| 150 max. 해제 |
시간 *5 | ms | 25 min. | 25 min. | 25 min. | 50 max. | 35 min. | 25 min. | |
| 50 max. | 백래시 | ||||||||
| 2.9 × 106 허용 작업량 |
총 작업량 | J | 1176 | 1176 | 1176 | 1170 | 1372 | 1372 | |
| 2.9 × 106 허용 |
총 작업량 | J | 1.5 × 106 | 1.5 × 106 | 1.5 × 106 | 2.2 × 106 | 2.9 × 106 | 2.9 × 106 | |
| 2.9 × 106 허용 각가속도 |
rad/s2 10,000 max. |
||||||||
| (900 r/min 이상 속도에서 10ms 이내 변경 금지) | 등급 | --- | |||||||
| 최소 10,000,000회 | 등급 | --- | |||||||
| 연속 절연 |
등급 | --- | |||||||
| 사양 | 모델 | |||
|---|---|---|---|---|
| 직축 | 키 및 탭이 있는 직축 | |||
| 브레이크 미포함 | 200 V | 1 kW | R88M-G1K020T | R88M-G1K020T-S2 |
| 1.5 kW | R88M-G1K520T | R88M-G1K520T-S2 | ||
| 2 kW | R88M-G2K020T | R88M-G2K020T-S2 | ||
| 3 kW | R88M-G3K020T | R88M-G3K020T-S2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K020T | R88M-G4K020T-S2 | ||
| 5 kW | R88M-G5K020T | R88M-G5K020T-S2 | ||
| 7.5 kW | R88M-G7K515T | R88M-G7K515T-S2 | ||
| 브레이크 포함 | 200 V | 1 kW | R88M-G1K020T-B | R88M-G1K020T-BS2 |
| 1.5 kW | R88M-G1K520T-B | R88M-G1K520T-BS2 | ||
| 2 kW | R88M-G2K020T-B | R88M-G2K020T-BS2 | ||
| 3 kW | R88M-G3K020T-B | R88M-G3K020T-BS2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K020T-B | R88M-G4K020T-BS2 | ||
| 5 kW | R88M-G5K020T-B | R88M-G5K020T-BS2 | ||
| 7.5 kW | R88M-G7K515T-B | R88M-G7K515T-BS2 | ||
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