산업 YASKAWA 전기 입력 Ouput 6.0 AMPS 6 AMPSSERVOPACK 40W SGD-04AN

산업용 YASKAWA ELECTRIC 입력 6.0AMPS 출력 6AMPSSERVOPACK 40W SGD-04AN
 

 
신속한 세부 정보

제조사: 야스카와

제품 번호: SGD-04AN

설명: SGD-04AN는 Yaskawa에서 제조 한 드라이브-AC 세르보입니다.

세르보 증폭기 유형: SGDH Sigma II

정량 출력: 40W (1.3HP)

입력 전원 공급: 200-230V

모델: 속도, 토크 및 위치 제어

옵션: 3단계

수정: 없네요

 

 
 
 
 
"목적 대상자"
이 사용 설명서는 다음 사용자들을 위한 것입니다.
• Σ-II 시리즈의 세로 드라이브 또는 Σ-II 시리즈의 세로 드라이브에 대한 주변 장치를 선택하는 사람들.
• Σ-II 시리즈의 세로 드라이브의 등급과 특성에 대해 알고 싶어하는 사람.
• Σ-II 시리즈의 세로 드라이브 시스템을 설계하는 사람들.
• Σ-II 시리즈의 세로 드라이브를 설치하거나 배선하는 것.
• Σ-II 시리즈의 세로 드라이브의 시험 작동 또는 조정 수행.
• Σ-II 시리즈의 세로 드라이브를 유지 보수하거나 검사하는 사람.
 
 
 
기술 용어의 설명
이 설명서의 용어는 다음과 같이 정의됩니다.
• 세르보 모터 또는 모터 = Σ-II 시리즈 SGMAH, SGMPH, SGMGH, SGMSH, SGMDH, SGMUH
서보모터
• SERVOPACK = Σ-II 시리즈 SGDH 증폭기.
• 세르보 드라이브 = 세르보 모터와 세르보 증폭기를 포함하는 세트.
• 세르보 시스템 = 세르보 드라이브와 호스트의 조합을 포함하는 세르보 제어 시스템
컴퓨터 및 주변 장치
• 파라미터 번호 = 사용자가 SERVOPACK에 입력하는 숫자.
 
 
 
„반면 신호 표시
이 설명서에서 역 신호의 이름 (낮을 때 유효한 것) 은 신호 이름 앞에 앞 슬래시 (/) 로 쓰여져 있습니다. 다음 예제에서 보듯이:S-ON = /S-ON • P-CON = /P-CON
 
 
 
세르보 시스템은 다음과 같은 메커니즘으로 더 자세히 정의 될 수 있습니다.
• 정해진 속도로 움직이고
• 물체 를 지정 된 위치 에 위치 시키다
 
 
 

이러한 서보 시스템을 개발하기 위해서는 피드백 컨트롤을 포함하는 자동 제어 시스템을 설계해야합니다. 이 자동 제어 시스템은 다음 블록 다이어그램으로 설명 될 수 있습니다.
 

이 서버 시스템은 기계 위치 (출력 데이터) 를 감지하고, 데이터를 입력 쪽으로 전달하고, 지정된 위치 (출력 데이터) 와 비교하는 자동 제어 시스템입니다.그리고 비교 데이터 사이의 차이로 기계를 이동.
 
 
 
다른 말로, 서보 시스템은 출력 데이터를 지정된 입력 데이터와 일치하도록 강요하는 제어 시스템입니다.
 
 
 
예를 들어, 지정된 위치가 변경되면, 서보 시스템은 변경 사항을 반영합니다.
 
 
 
위의 예제에서 입력 데이터는 위치로 정의되지만 입력 데이터는 방향 (각), 물 압력 또는 전압과 같은 모든 물리적 크기가 될 수 있습니다.
 
 
 
위치, 속도, 힘 (토크), 전기 전류 등은 서보 시스템에 대한 전형적인 제어 값입니다.
 
 
 
이 설명서에서 사용되는 주요 기술 용어는 다음과 같습니다.
 
 
1) 서보 메커니즘
 
 
2) 세르보
 
 
 
일반적으로, 세르보는 세르보 메커니즘과 동의어이다. 그러나, "기계"가 생략되기 때문에, 그 의미는 다소 모호해진다.세르보는 전체 세르보 메커니즘을 가리킬 수 있지만 세르보 모터 또는 세르보 증폭기와 같은 세르보 메커니즘의 필수 부분을 가리킬 수도 있습니다.이 설명서는 또한 이 규약에 따라 Servo 용어를 사용합니다.
 
 
 
3) 세르보 제어 시스템
 
 
세르보 제어 시스템은 거의 세르보 메커니즘과 동의어이지만 시스템 제어에 초점을 맞추고 있습니다. 이 설명서에서 Servo 시스템 또한 세르보 제어 시스템의 동의어로 사용됩니다.
 

 
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