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| 원래 장소: | 중국 |
| 브랜드 이름: | OMRON |
| 인증: | CE |
| 모델 번호: | R88M-GP40030H-B-Z |
| 모델(R88M-) | 100VAC | 200VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| 목 | 단위 | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| 정격 출력 *1 | 여 | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| 정격 토크 *1 | N·m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 정격 회전 속도 | r/분 | 3000 | ||||||
| 최대. 순간 회전 속도 |
r/분 | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| 최대. 순간 토크 * 1 | N·m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| 정격 전류 *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| 최대. 순간 전류 *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| 로터 관성 | kg·m2 (GD2/4) |
1.0×10-5 | 3.5×10-5 | 6.5×10-5 | 1.0×10-5 | 3.5×10-5 | 6.4×10-5 | |
| 적용 부하 관성 | --- | 로터 관성 최대 20배 *2 | ||||||
| 토크 상수 *1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| 전력량 *1 | kW/초 | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| 기계적 시정수 | ms | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| 전기적 시정수 | ms | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| 허용 레이디얼 하중 *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| 허용 스러스트 하중 *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| 무게 | 브레이크 없음 | kg | 대략. 0.7 | 대략. 1.3 | 대략. 1.8 | 대략. 0.7 | 대략. 1.3 | 대략. 1.8 |
| 브레이크 부착 | kg | 대략. 0.9 | 대략. 2 | 대략. 2.5 | 대략. 0.9 | 대략. 2 | 대략. 2.5 | |
| 방사선 차폐 치수(재질) | 130×120 ×t10(AI) |
170×160×t12(AI) | 130×120 ×t10(AI) |
170×160×t12(AI) | ||||
| 적용 서보 드라이브(R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| 브레이크 투기- ifica- 의견 |
브레이크 관성 | kg·m2 (GD2/4) |
3×10-6 | 9×10-6 | 3×10-6 | 9×10-6 | ||
| 여기 전압 *4 |
다섯 | DC24V±10% | ||||||
| 힘 소비 (20°C에서) |
여 | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| 현재의 소비 (20°C에서) |
에이 | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| 정지마찰 토크 |
N·m | 0.29분 | 0.29분 | 1분 27초 | ||||
| 어트랙션 시간 *5 |
ms | 최대 50개 | 최대 50개 | 최대 60 | ||||
| 발매 시간 *5 | ms | 최대 15개 | ||||||
| 백래시 | ± 1° | |||||||
| 1인당 허용근로수 제동 |
제이 | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| 허용 총 작업량 | 제이 | 44.1×103 | 147×103 | 44.1×103 | 147×103 | |||
| 허용 각도 가속 |
라드/초2 | 최대 10,000 (900r/min 이상의 속도는 10ms 이내에 변경되어서는 안 됩니다) |
||||||
| 브레이크 수명 | --- | 최소 10,000,000회 작업 | ||||||
| 평가 | --- | 마디 없는 | 마디 없는 | |||||
| 절연등급 | --- | F형 | ||||||
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| 명세서 | 모델 | |||
|---|---|---|---|---|
| 스트레이트 샤프트 | 키와 탭이 있는 직선 샤프트 | |||
| 브레이크 없음 | 100V | 100W | R88M-GP10030L | R88M-GP10030L-S2 |
| 200W | R88M-GP20030L | R88M-GP20030L-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030L | R88M-GP40030L-S2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030H | R88M-GP10030H-S2 | |
| 200W | R88M-GP20030H | R88M-GP20030H-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030H | R88M-GP40030H-S2 | ||
| 브레이크 부착 | 100V | 100W | R88M-GP10030L-B | R88M-GP10030L-BS2 |
| 200W | R88M-GP20030L-B | R88M-GP20030L-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030L-B | R88M-GP40030L-BS2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030H-B | R88M-GP10030H-BS2 | |
| 200W | R88M-GP20030H-B | R88M-GP20030H-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030H-BS2 | ||
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