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| 원래 장소: | 일본 |
| 브랜드 이름: | OMRON |
| 인증: | CE |
| 모델 번호: | R88M-GP20030H-Z |
R88M-GP20030H-Z OMRON 산업용 서보 모터 100V 및 200V, 3,000r/min 서보 모터의 모터 전원 및 브레이크
R88M-GP20030H-Z 개요
OMNUC G 시리즈 AC 서보 드라이브(MECHATROLINK-II 통신 지원 내장)는 MECHATROLINK-II 고속 모션 필드 네트워크를 지원하는 서보 드라이브 시리즈입니다. MECHATROLINK-II 위치 제어 장치(CJ1W-NCF71 또는 CS1W-NCF71)와 함께 사용하면 서보 드라이브와 컨트롤러를 하나의 통신 케이블로 연결하여 정교한 위치 결정 제어 시스템을 쉽게 만들 수 있습니다. 실시간 오토튜닝, 어댑티브 필터, 노치 필터, 댐핑 제어 등을 통해 저강성 기계의 진동을 억제하여 안정적인 동작을 제공하는 시스템을 구축할 수 있습니다.
특징
MECHATROLINK-II 통신을 이용한 데이터 전송
MECHATROLINK-II 위치 제어 유닛(CJ1W-NCF71 또는 CS1W-NCF71)과 함께 사용하면 서보 드라이브와 컨트롤러 간의 모든 제어 데이터를 데이터 통신으로 교환할 수 있습니다.
다양한 제어 명령이 데이터 통신을 통해 전송되므로 엔코더 피드백 펄스의 응답 주파수와 같은 인터페이스 사양에 제한되지 않고 서보 모터의 작동 성능이 극대화됩니다. 이를 통해 서보 드라이브의 다양한 제어 매개변수를 사용하고 호스트 컨트롤러를 통해 데이터를 모니터링할 수 있어 시스템 데이터 제어를 통합할 수 있습니다.
가감속 시 저강성 기구의 진동 억제
댐핑 제어 기능은 강성이 낮은 기구나 끝부분이 진동하기 쉬운 장치의 진동을 억제합니다. 2개의 진동 필터가 제공되어 회전 방향에 따라 자동으로 진동 주파수를 전환할 수 있습니다. 또한, 진동 주파수와 필터값만 설정하면 쉽게 설정이 가능하며, 설정이 부적절하더라도 안정적인 동작을 보장합니다.
공진 억제 제어를 통한 고속 위치 결정
실시간 오토튜닝 기능은 기계의 부하 관성을 실시간으로 자동 추정하여 최적의 게인을 설정하는 기능입니다. 적응형 필터는 공진으로 인한 진동을 자동으로 억제합니다. 두 개의 독립적인 노치 필터를 사용하면 여러 공진 주파수를 갖는 메커니즘의 진동을 줄일 수 있습니다.
명령 제어 모드 전환
위치 제어, 속도 제어, 토크 제어 중 2개의 제어 모드를 전환하여 운전할 수 있습니다. 따라서 하나의 서보 드라이브로 다양한 애플리케이션을 지원할 수 있습니다.
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| R88M-GP20030L-S2 | R88M-GP10030H-S2-Z |
| 신호번호 | 약어 | 이름 | 핀번호 |
| 00 | 준비가 된 | 서보 준비 | --- |
| 01 | /ALM | 알람 출력 | 15 |
| 02 | INP1 | 위치 결정 완료 1 출력 | --- |
| 03 | BKIR | 브레이크 인터록 | --- |
| 04 | ZSPD | 제로 속도 감지 | --- |
| 05 | 틀림 | 토크 제한 | --- |
| 06 | VCMP | 속도 적합성 | --- |
| 09 | 티곤 | 서보모터 회전 속도 감지 | --- |
| 0층 | INP2 | 위치 결정 완료 2 출력 | --- |
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