YASKAWA SERVOPACK SGD7S-120A20A 1.5KW 2.0N.m 작동 환경 온도 0-40°C
사양
제조사: 야스카와
제품 번호: SGD7S-120A20A
설명: SGD7S-120A20A는 Yaskawa에서 제조 한 드라이브-AC 세르보입니다.
시리즈: 단축 SERVOPACK
적용 가능한 최대 모터 용량: 1.5 kW
전원 공급 전압: 200VAC
인터페이스: MECHATROLINK-III 통신 참조
디자인 수정 명령어: A
옵션: 없습니다: 옵션이 없습니다
Silar 제품
SGM7J-01AFC6S 100W
SGM7G-09AFC61 850W
SGD7S-R90A00A002 100W
SGD7S-7R6A00A002 1K
SGM7J-02AFC6S 200W
SGM7G-13AFC61 1.3K
SGD7S-1R6A00A002 200W
SGD7S-120A00A002 1.5K
SGM7J-04AFC6S 400W
SGM7G-20AFC61 1.8K
SGD7S-2R8A00A002 400W
SGD7S-180A00A002 2.0K
SGM7J-08AFC6S 750W
SGM7G-30AFC61 2.9K
SGD7S-5R5A00A002 750W
SGD7S-200A00A002 3.0K
SGM7J-01AFC6E 100W
SGM7G-44AFC61 4.4K
SGD7S-R90A00A002 100W
SGD7S-330A00A002 5.0K
SGM7J-02AFC6E 200W
SGM7G-09AFC6C 850W
SGD7S-1R6A00A002 200W
SGD7S-7R6A00A002 1K
SGM7J-04AFC6E 40W
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SGD7S-2R8A00A002 400W
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SGM7J-08AFC6E 750W
SGM7G-20AFC6C 1.8K
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SGM7G-30AFC6C 2.9K
SGD7S-200A00A002 3.0K
SGM7G-44AFC6C 4.4K
SGD7S-330A00A002 5.0K
이 설명서는 다음과 같은 MECHATROLINK-III 통신 참조 입력형 SERVOPACK에 대한 MECHA-TROLINK-III 통신에서 사용되는 표준 서보 프로필 명령어의 사양을 설명합니다.이 명령어를 사용하는 기본 동작이 명령에 대한 매개 변수.•Σ-7 시리즈 Σ-7S SERVOPACK (모델: SGD7S-oooo20o)SGD7W-oooo20o) 이 설명서를 읽고 이해하여 Σ-7 시리즈 AC 세르보 드라이브의 올바른 사용을 보장하십시오.이 설명서는 필요할 때 참조 할 수 있도록 안전한 곳에 보관하십시오.0•목적 독자 컨트롤러에 표준 세르보 프로필 명령을 통합하는 사용자.
설명서 개요
이 매뉴얼의 장들의 내용은 다음 표에서 설명되어 있습니다. 필요에 따라 이 장들을 참조하십시오.장장 제목 내용1MECHATROLINK-III 통신 설정.2 명령어 형식 모든 명령어와 명령어 형식의 공통 사양을 설명합니다.3주 명령어주 명령어에 대한 자세한 정보를 제공합니다.4부 명령어부 명령어에 대한 자세한 정보를 제공합니다..5운동 순서 MECHATROLINK-III 통신을 이용한 기본적인 동작 순서를 설명한다.6Function/Command Related Parameters 명령어 및 함수를 실행하는 데 필요한 매개 변수 설정을 설명합니다..7통신이나 명령에 관련된 경보/경보를 탐지하는 MECHA-TROLINK-III 통신에서 발생할 수 있는 경보 및 경보를 설명한다.8공용 매개 변수공용 매개 변수에 대한 자세한 정보를 제공합니다.9 가상 메모리 공간 가상 메모리 공간에 대한 자세한 정보를 제공합니다.
이 설명서 사용 기술 용어
이 설명서에서 사용된 다음 용어들은 이 설명서에서 사용된다.로터리 서브모터와 선형 서브모터에 대한 용어의 차이 로터리 서브모터와 선형 서브모터에 사용되는 용어의 차이이 설명서는 주로 로터리 서브모터를 설명합니다. 선형 서브모터를 사용하는 경우 다음 표에서 주어진 용어를 해석해야합니다.기본 용어 의미 전송 주기는 전송 주기는 MAC (미디어 액세스 제어) 계층의 주기로전송 경로로 데이터를 물리적으로 전송하는 통신 주기로 전송 주기는 애플리케이션 계층에서 제공하는 서비스에 영향을받지 않습니다.커뮤니케이션 사이클: 커뮤니케이션 사이클은 애플리케이션 계층의 사이클입니다.통신 주기는 전송 주기의 통합 배수로 설정됩니다. 동기 명령어 (분류 S) 이 유형의 명령어에 대해,명령은 전송되고 응답은 통신 주기로 수신됩니다.프레임에 있는 WDT (Watchdog Timer) 는 모든 통신 주기로 갱신되고 확인됩니다. 동기 명령어는 동기 통신 (단계 3) 도중만 사용할 수 있습니다.비동기 명령어 (분류 A) 이 유형의 명령어, 명령은 전송되고 응답은 통신 주기에 비동기적으로 수신됩니다.다음 명령은 명령을 받은 슬레이브 스테이션의 처리 완료를 확인 한 후에 전송될 수 있습니다.프레임에 있는 WDT (Watchdog Timer) 는 확인되지 않습니다.Common CommandsMECHATROLINK-III 통신에 일반적인 명령어,프로파일로부터 독립된서보 명령어표준서보 프로파일에서 정의된 명령어, 그리고 SERVOPACK에 특화된 명령어, 다음 명령어는 동작 명령어라고 합니다. INTERPOLATE, POSING, FEED, EX_FEED, EX_POSING, ZRET, VELCTRL, TRQC-TRL
중요
각 명령어를 완전히 이해하고 응용 프로그램에 적합한 순서로 명령어를 사용하는지 확인하십시오. 명령어를 잘못 사용하면 예상치 못한 움직임뿐만 아니라하지만 심각한 사고로사고를 피하기 위해 명령어 사용에 대한 특별한 주의와 검증이 필요합니다. 또한 시스템에 대한 안전 조치를 설정하는 것을 확인하십시오.이 설명서는 Σ-7 시리즈 SERVOPACK을 제어하기 위해 MP 시리즈 모션 컨트롤러를 사용하는 사용자에게 적용되지 않습니다..Rotary ServomotorsLinear Servomotorstorqueforcemoment of inertiamassrotationmovementforward rotation and reverse rotationforward movement and reverse movementCW and CCW pulse trainsforward and reverse pulse trainsrotary encoderlinear encoderabsolute rotary encoderabsolute linear encoderincremental rotary encoderincremental linear encoderunit: 미니-1원: mm/원: N·분: N
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