Yaskawa는 4.4AMPS 자동 귀환 제어 장치 팩 산업 자동 귀환 제어 장치 드라이브 750Watt SGDE-08AP를 출력했습니다

SGDA08AP
SGDA08AP
서보 드라이브
7500W
11.0AMP
50/60Hz
증폭기
시그마
200V
위치
사용 가능
재건 잉여
잉여를 사용하지 않음
당신의 수리
24-48시간 긴급 수리
2 - 15일 수리
2년 래드웰 보증

SGDE02BP 서보 드라이브

SGDE02VP 4.0AMP 1PHASE 50/60HZ 200/230VAC

SGDE03BS 서보 드라이브

SGDE04AP 200-230VAC 50/60HZ 6A

SGDE04AP 200-230VAC 50/60HZ 6A

SGDE04AS 서보 드라이브

SGDE08AP 서보 드라이브

SGDE08APY1 서보 드라이브

SGDE08AS 서보 드라이브

SGDE08VP(R) 서보 드라이브

SGDE08VPR 서보 드라이브

SGDE08VS 11AMP 1PHASE 50/60HZ 200/230VAC

SGDEA3AP 서보 드라이브

SGDEA3VP 서보 드라이브

SGDEA5AP 서보 드라이브

SGDEA5BP 서보 드라이브

SGDEA5BS 서보 드라이브

SGDEA5VP 서보 드라이브

 

 

 

 

피드포워드 제어는 안정화 시간을 줄이고 오버슈트를 최소화하는 데 큰 도움이 됩니다.그러나 궁극적으로 그 효과를 제한하는 몇 가지 가정이 있습니다.예를 들어, 서보 증폭기는 모두 전류 제한과 유한한 응답을 e번 가지고 있습니다.50Hz 미만 범위의 모션 대역폭의 경우 전류 루프를 안전하게 무시할 수 있습니다.그러나 모션 대역폭을 더 높게 밀어야 하므로 전류 루프도 고려해야 합니다.또한 서보 모션 제어에서 가장 제한적인 요소는 피드백 장치의 해상도와 정확도입니다.저해상도 인코더는 제한 주기 또는 속도 리플 문제로 이어지는 열악한 속도 추정에 기여합니다.마지막으로 부하를 서보 모터에 연결하는 호환 커플러도 사용 가능한 모션 대역폭을 제한하므로 고려해야 합니다.

 

요약하면 외란 제거 제어는 여러 가지 방법 중 하나로 얻을 수 있으며 가장 일반적인 두 가지는 PID 및 PIV 제어입니다.PID 제어를 직접 사용하면 종종 낮은 성능을 충족할 수 있습니다.
모션 제어 루프이며 일반적으로 Ziegler Nichols 또는 시행착오 방법에 의해 설정됩니다.오버슈트와 상승 시간은 밀접하게 연결되어 있어 게인 조정이 어렵습니다.반면에 PIV 제어는 오버슈트와 상승 시간을 크게 분리하는 방법을 제공하여 설정이 쉽고 매우 높은 외란 제거 특성을 허용합니다.마지막으로, 트래킹 오류를 최소화하기 위해 외란 제거 제어와 함께 피드포워드 제어가 필요합니다.

 

 

Xux 밀도를 높이는 한 가지 확실한 방법은 코일의 전류를 높이거나 더 많은 회전을 추가하는 것입니다.우리는 전류를 두 배로 늘리거나 ab
그림 1.6 코일의 전류에 의해 생성된 다회전 원통형 코일과 자성 Xux의 패턴.(명확성을 위해 오른쪽에는 코일의 윤곽만 표시했습니다.)
전기 모터 9 회전 수, 우리는 총 Xux를 두 배로 하여 모든 곳에서 Xux 밀도를 두 배로 늘립니다.
우리는 Xux를 생성하는 코일의 능력을 자기력(MMF) 측면에서 정량화합니다.코일의 MMF는 단순히 권선 수(N)와 전류(I)의 곱이므로 암페어-턴으로 표시됩니다.주어진 MMF는 낮은 전류를 전달하는 가는 와이어를 여러 번 감거나 고전류를 전달하는 두꺼운 와이어를 몇 번 감아 얻을 수 있습니다. 제품 NI가 일정한 한,
MMF는 동일합니다.
전기 회로 비유
우리는 설정된 자기 Xux가 그것을 구동하는 MMF에 비례한다는 것을 보았습니다.이것은 Xows가 나타내는 전류(암페어)가
그것을 구동하는 EMF(볼트).
전기 회로에서 전류와 EMF는 옴의 법칙에 의해 관련되며, 이는 전류 ¼ EMF입니다.
저항 i: I ¼ VR(1:3)

 

 

 

 

 

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