Yaskawa Electric SERVOPACK AC 입력 3상 200-230V 산업용 서보 드라이브 SGDB-30VDY1
빠른 세부 정보
모델 번호:SGDE-08AS
입력 전압: 200-230V
입력 주파수: 50/60HZ
입력 PH : 1
입력 앰프: 11.0
시리즈 : 시그마 2(Σ-II 시리즈)
출력 전력 : 750W
출력 전압: 0-230V
출력 AMPS: 4.4
원산지: 일본
효율성:IE 1
Yaskawa SGDB Sigma 시리즈 서보팩은 AC 서보의 Sigma 시리즈용 증폭기입니다.다중 드라이브가 필요한 애플리케이션을 위해 설계된 SGDB는 속도 제어, 토크 제어 및 위치 제어에 사용할 수 있습니다.디지털 오퍼레이터를 사용하여 서보팩의 매개변수를 설정할 수 있습니다.
제품군: SGDB-05ADG, SGDB-10ADG, SGDB-15ADG, SGDB-20ADG, SGDB-30ADG, SGDB-44ADG, SGDB-60ADG, SGDB-75ADG, SGDB-1AADG, SGDB-1EADG
중요 공지: 액세서리, 설명서, 케이블, 교정 데이터, 소프트웨어 등과 같이 이 장비에 포함된 추가 품목은 위의 재고 품목 설명에 구체적으로 나열되거나 장비 사진에 표시됩니다.이 장비에 포함된 항목에 대해 질문이 있거나 추가 정보가 필요한 경우 고객 지원 전문가에게 문의하십시오.
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코일 자체는 그림 1.6의 왼쪽에 표시되고 생성된 Xux 패턴은 오른쪽에 표시됩니다.코일의 각 회전은 용접 패턴을 생성하고 모든 개별 용접 구성요소가 중첩될 때
코일 내부의 용접이 상당히 증가하고 닫힌 Xux 경로가 이전에 본 막대 자석의 경로와 매우 유사함을 알 수 있습니다.용접 소스를 둘러싼 공기는 Xux에 대한 균질한 경로를 따르므로 Xux의 튜브가 소스의 집중 유입에서 빠져나오면 주변 공간 전체로 자유롭게 퍼집니다.Xux 라인의 각 쌍 사이에는 동일한 양의 Xux가 있음을 상기하면 Xux 라인이 코일의 경계를 떠날 때 퍼져 나가기 때문에 Xux 밀도는 내부보다 외부가 훨씬 더 낮습니다. 예를 들어, 'b'는 'a'의 4배라고 합니다. Xux 밀도 Bb는 Ba의 1/4입니다.
코일 내부의 Xux 밀도는 외부보다 높지만 달성할 수 있는 Xux 밀도는 모터에 사용하기에는 여전히 너무 낮습니다.필요한 것은 우선 증가하는 방법입니다.
Xux 밀도, 두 번째로 Xux를 집중시키고 주변 공간으로 퍼지는 것을 방지하는 수단입니다.
피드포워드 제어
0에 가까운 추종 또는 추적 오류를 달성하기 위해 피드포워드 제어가 종종 사용됩니다.피드포워드 제어에 대한 요구 사항은 위치 명령 ?q*(s)와 동기화된 속도 w*(s) 및 가속도 a*(s) 명령의 가용성입니다.방해 제거 제어와 함께 피드포워드 제어가 어떻게 사용되는지에 대한 예가 그림 8에 나와 있습니다.
피드포워드 제어는 원하는 이동을 수행하는 데 필요한 필요한 토크를 계산하는 데 사용됩니다.
운동의 기본 방정식은 식 (10)에 주어진다.
T모터 d -TJb = a + w (10)
외란 토크 Td를 알 수 없기 때문에 추정된 모터 토크는 다음과 같이 계산할 수 있습니다.
식 (11)과 같이 근사화됩니다.
ˆ ˆ 예상 토크 s = Ja* * s + wb s (11)
대부분의 경우 방해 토크는 예상 토크가 필요한 토크에 매우 근접할 정도로 충분히 작습니다.이러한 경우이고 속도 및 가속 명령을 사용할 수 있는 경우 총 관성 및 점성 감쇠의 간단한 추정을 사용하여 지연 없이 실시간으로 추정된 토크 프로파일을 생성할 수 있습니다.계속해서 우리의 예에서 속도와 가속도 명령에 의해 추정된 토크에 대한 기여도가 그림 1에 나와 있습니다.9 a) 및 b) 각각.합성 피드포워드 신호는 그림 9에 나와 있습니다. c)
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